[实用新型]一种万向轮角度调整装置

说明书

本实用新型涉及一种万向轮角度调整装置，其包括舵机，舵机连接水平传动杆，水平传动杆上设置滑槽，水平传动杆滑槽内设置半螺纹螺栓连接竖向设置的连接杆，万向轮的安装杆固接有横杆，横杆上设有滑槽，横杆通过横杆滑槽连接竖向设置的连接杆。本实用新型通过舵机和杆件传动不仅实现万向轮角度调整和方向控制，而且结构简单稳定，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及一种万向轮角度调整装置。

背景技术

采摘草莓时，因草莓的果实易损伤影响保存，所以采用手工采摘以尽量保证果实完整，但是手工采摘效率低下、劳动强度大。虽然目前有草莓采摘器的存在，比手工采摘效率高，但是依然存在不易操作不易控制的问题，尤其在草莓采摘器行走过程中方向的控制。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种万向轮角度调整装置，通过舵机和杆件传动不仅实现万向轮角度调整和方向控制，而且结构简单稳定，节省人力。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：万向轮角度调整装置包括舵机，舵机连接水平传动杆，水平传动杆上设置滑槽，水平传动杆滑槽内设置半螺纹螺栓连接竖向设置的连接杆，万向轮的安装杆固接有横杆，横杆上设有滑槽，横杆通过横杆滑槽连接竖向设置的连接杆。

进一步地，横杆滑槽内设置螺栓连接横杆与连接杆。

进一步地，还包括底板，舵机设置在底板上表面，万向轮设置在底板下表面。

进一步地，底板上设置主控板。

进一步地，底板两侧设置超声波测距传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：万向轮角度调整装置的设计，通过舵机和杆件传动实现角度调整和方向控制，无需人工控制方向，节约人力，提高效率，结构简单且稳定，应用前景广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构的立体示意图；

图2为本实用新型实施例的整体结构的平面示意图；

图3为本实用新型实施例的万向轮角度向右的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的万向轮角度向左的整体结构示意图；

图5为本实用新型实施例的电路示意图。

图中：1-主控板，2-底板，3-半螺纹螺栓，4-水平传动杆，5-连接杆，6-横杆，7-万向轮，8-舵机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

万向轮角度调整装置包括舵机，舵机连接水平传动杆，水平传动杆上设置滑槽，水平传动杆滑槽内设置半螺纹螺栓连接竖向设置的连接杆，万向轮的安装杆固接有横杆，横杆上设有滑槽，横杆通过横杆滑槽连接竖向设置的连接杆。

进一步地，横杆滑槽内设置螺栓连接横杆与连接杆。

进一步地，还包括底板，舵机设置在底板上表面，万向轮设置在底板下表面。

进一步地，底板上设置主控板。

进一步地，底板两侧设置超声波测距传感器。

具体地，在万向轮外焊接上一根横杠并通过螺栓连接出一条竖向设置的连接杆，竖向设置的连接杆通过半螺纹螺栓连接在水平传动杆，横杆里有一条滑槽，以调解连接杆的位置，水平传动杆里也有一条滑槽。