[实用新型]一种网片提料、转向、送料的执行机构

说明书

本实用新型提供了一种网片提料、转向、送料的执行机构，包括：放置于地面上，用以存放水平状态网板的储料支架，且在储料支架上连接有一个提料组件，其中，该提料组件可沿支架的竖直方向和水平方向移动；送料支架，位于储料支架的前方，且在送料支架上设置有送料组件；转向组件，一端固定连接于送料支架上，转向组件的另一端活动连接于送料组件上。本实用新型提供的一种网片提料、转向、送料的执行机构，能够轻松将水平状态的网板旋转至竖直状态的网板，便于下一机构的折弯操作，另外，通过该执行机构能够将网板精确地提料，精确地运送至折弯机构，从而提高了工作效率，保证操作的精确实施。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种执行机构，特别是一种网片提料、转向、送料的执行机构。

背景技术

IBC吨桶具有质轻、高强、耐腐等优点。广泛用于化工、医药、食品、涂料、油脂等行业，是现代仓储、运输液体产品的必备工具。吨桶由内容器和金属框架组合而成,内容器采用高分子量高密度聚乙烯吹塑成型，强度高、耐腐蚀、卫生性好，在内容器的外部加上金属框架使吨桶在使用中更加安全可靠。

现有的金属框架由多根金属管件相互焊接，形成网板结构，而后通过折弯设备对其进行折弯处理，形成截面为方形的框架结构，由于焊接成型的平行网板在放置时，一般处于水平状态，而对其折弯时，需要将其竖直放置进行折弯操作，但是，焊接成型的网板重量较重，转向较为不便。

综上所述，需要设计一种方便转向，且能够精确提料、输送的执行机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种方便转向，且能够精确提料、输送的执行机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种网片提料、转向、送料的执行机构，包括：放置于地面上，用以存放水平状态网板的储料支架，且在储料支架上连接有一个提料组件，其中，该提料组件可沿支架的竖直方向和水平方向移动；送料支架，位于储料支架的前方，且在送料支架上设置有送料组件，用以输送转向后的网板；转向组件，一端固定连接于送料支架上，转向组件的另一端活动连接于送料组件上。

在上述的一种网片提料、转向、送料的执行机构中，提料组件包括固定连接于储料支架上的两根并排平行设置的固定杆，且在每一根固定杆上设置有第一输送带，其中，在两根第一输送带之间设置有一块可沿第一输送带前后水平移动的移动支架，且在移动支架上设置有一个可沿移动支架厚度方向上下移动的提料结构。

在上述的一种网片提料、转向、送料的执行机构中，提料结构包括一根连接在移动支架上的角钢，且在角钢内嵌套连接有一根气缸连接轴，其中，该根气缸连接轴可沿角钢的长度方向上下移动，且在气缸连接轴的一端连接有一块机械手支架，且在机械手支架的两侧各设置有一个通过气缸推动的角板。

在上述的一种网片提料、转向、送料的执行机构中，在靠近机械手支架一端的气缸连接轴上嵌套连接有一个第一压缩弹簧，其中，在第一压缩弹簧的正对面设置有一个传感器，其该传感器安装于机械手支架上。

在上述的一种网片提料、转向、送料的执行机构中，在移动支架的各个部角上设置有四根导向杆，且四根导向杆分别贯穿移动支架，并共同连接于机械手支架上，其中，四根导向杆的另一端共同连接于固定板上。

在上述的一种网片提料、转向、送料的执行机构中，在靠近机械手支架一端的每一根导向杆上嵌装有一个第二压缩弹簧。

在上述的一种网片提料、转向、送料的执行机构中，转向组件包括活动连接于送料组件上的转向支架，且在转向支架上旋转连接有一个用以放置网板的转向平台，其中，在转向平台和送料支架之间设置有若干个转向气缸，且转向气缸的一端连接于送料支架上，转向气缸的另一端连接于转向平台上。

在上述的一种网片提料、转向、送料的执行机构中，送料组件包括安装于送料支架上的第二输送带，其中，转向支架滑动连接于第二输送带上。