[实用新型]一种雪橇柔性切换装置有效
申请号: | 201821025179.6 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN208662907U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 陆颖 | 申请(专利权)人: | 上海冠致工业自动化有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04;B23K37/00 |
代理公司: | 北京连城创新知识产权代理有限公司 11254 | 代理人: | 王雯婷;方燕娜 |
地址: | 201799 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 伸缩机构 雪橇 齿轮齿条机构 柔性切换装置 本实用新型 气动技术 运动机构 分度销 脱出 滑入 车身平台 从动滑块 导轨导向 导轨组成 导向机构 快速切换 平稳升降 伸缩气缸 生产节拍 竖直导向 主动滑块 左右两侧 平顺 连接板 伸缩 等距 气缸 对称 近似 车型 能源 汽车 | ||
本实用新型涉及汽车生产领域,具体的说是一种雪橇柔性切换装置。包括XZ向运动机构,Y向伸缩机构,Z向升降机构,其特征是:所述Y向伸缩机构的上方设有,Z向升降机构,Y向伸缩机构前侧的左右两侧分别设有一个XZ向运动机构,所述Z向升降机构由Z向气缸、竖直导向和连接板组成;所述Y向伸缩机构由伸缩气缸、主动滑块、齿轮齿条机构、从动滑块和导轨组成。本实用新型同现有技术相比,依靠气动技术和导向机构,可以进行平稳升降,节省能源;依靠气动技术、导轨导向和齿轮齿条机构,实现分度销等距对称伸缩;设有V型口自动滑入脱出机构,便于分度销平顺滑入和脱出;不同车型,近似车身平台,雪橇快速切换,提高生产节拍。
技术领域
本实用新型涉及汽车生产领域,具体的说是一种雪橇柔性切换装置。
背景技术
汽车制造行业作为目前自动化程度最高的行业,推陈出新的频率日益增高,为了满足目前急剧增加的新车型生产,各大车厂对多车型共线生产有了更高的需求,提高生产效率,提高焊接质量,改善工作环境,降低劳动强度和生产成本。
在同一或近似车身平台,实现多种车型混线生产,满足混线生产,主要涉及快速更换下部工装、侧围工装、顶部工装。因车身下部相同或变化不大,下部工装的切换可自动快速切换局部定位支撑和夹紧单元来实现。
发明内容
本实用新型为克服现有技术的不足,设计一种具有全程可控、高精度、高速和高稳定等特性的一种多车型混线生产的雪橇柔性切换系统,可以实现多车型雪橇自动快换就位,多车型混线生产柔性能力得到提升。
一种雪橇柔性切换装置,包括XZ向运动机构,Y向伸缩机构,Z向升降机构,其特征是:所述Y向伸缩机构的上方设有,Z向升降机构,Y向伸缩机构前侧的左右两侧分别设有一个XZ向运动机构,所述Z向升降机构由第一Z向气缸、竖直导向和连接板组成,所述连接板的中部上方设有一个竖直放置的第一Z向气缸,位于第一Z向气缸左右两侧的连接板上分别设有一个竖直导向;所述Y向伸缩机构由伸缩气缸、主动滑块、齿轮齿条机构、从动滑块和导轨组成,所述伸缩气缸固定在导轨上,伸缩气缸右端的输出端连接主动滑块,所述主动滑块的左侧设有齿轮齿条机构,主动滑块通过齿轮齿条机构连接从动滑块,所述主动滑块和从动滑块的前侧分别设有一个XZ向运动机构,所述XZ向运动机构由X向气缸、V型口拔销器和第二Z向气缸组成,所述第二Z向气缸的下方设有倒L型连接件,所述倒L型连接件水平面的上方设有第二Z向气缸,倒L型连接件垂直面的前侧设有X向气缸,倒L型连接件垂直面的后侧设有V型口拔销器。
两个所述第二Z向气缸的后侧分别连接主动滑块和从动滑块。
所述伸缩气缸的上方通过连接板连接Z向升降机构。
本实用新型同现有技术相比,依靠气动技术和导向机构,可以进行平稳升降,节省能源;依靠气动技术、导轨导向和齿轮齿条机构,实现分度销等距对称伸缩;设有V型口自动滑入脱出机构,便于分度销平顺滑入和脱出;不同车型,近似车身平台,雪橇快速切换,提高生产节拍。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中Z向升降机构的结构示意图。
图3为本实用新型中XZ向升降机构的结构示意图。
图4为本实用新型中Y向伸缩机构的结构示意图。
参见图1~图4,其中,1是第一Z向气缸,2是竖直导向,3是连接板,4是X向气缸,5是V型口拔销器,6是第二Z向气缸,7是伸缩气缸,8是主动滑块,9是齿轮齿条机构,10是从动滑块,11是Z向升降机构,12是XZ向运动机构,13是Y向伸缩机构,14是导轨,15是倒L型连接件。
具体实施方式
下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。
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