[实用新型]一种机器人智能装车系统

说明书

本实用新型揭示了一种机器人智能装车系统，其包括呈矩形的车辆停靠区、沿所述车辆停靠区长边设置的水平移载机构、设置在所述水平移载机构上的多轴机器人、沿所述车辆停靠区另一长边设置的滑轨、在所述滑轨上移动的若干视觉系统，所述视觉系统包括气缸、受所述气缸驱动在所述滑轨上移动的活动板、设置在所述活动板上的安装板、设置在所述安装板上的图像采集装置以及红外传感器，所述视觉系统的数量至少为两个。本实用新型占地面积小、结构简单，精度高、效率高，灵活性和柔性高。

【技术领域】

本实用新型涉及一种智能装车装置技术领域，特别是涉及一种机器人智能装车系统。

【背景技术】

目前，现有技术中的装卸车系统包括设置在左右两边的大型桁架、位于中间的平衡支撑杆、横跨于中间的移动平台，移动平台是目前系统的可允许活动部分，移动平台上安装有三台电机，分别控制了移动平台的前后运动(X方向)，平台上所搭载的抓手的左右运动(Y方向)和上下运动(Z方向)。作业前设备停止在作业原点，等待卡车车厢停止到位后开始抓取物料，按照既定的程序往卡车车厢里放置。该装车系统存在以下缺陷：

1)占地面积大、结构复杂：整套系统为应对不同车型尺寸，所以按照常用车型中宽度最大的尺寸来设计，导致整套系统占地面积过大，在一些小型厂房中就无法使用，且这种桁架(龙门)结构本体过于复杂，不利于安装调试；

2)精度不高、效率低：由于这套系统在三个方向上的运动，均为齿轮带动齿条来进行的运动，精度误差在厘米级，装卸车时的累积误差会增大，塌垛或者有碰撞的情况发生；由于齿轮齿条制造和安装具有一定的误差，这种误差导致齿面间会产生滑动，因此降低了其传动效率；

3)灵活性、柔性差：设备占地面积大，不利于搬运，一旦需要改工艺，就需要花费很多的时间来修改程序，没有相关与外界通信的设备，数据通信不畅，不利于工厂的柔性化生产；

4)可靠性不高、不利于维护：齿轮和齿条均裸露在外，运行时间长了，齿轮和齿条之间的润滑效果就会变差，工人想要上去加润滑油也不方便，同样的，由于齿轮和齿条均裸露在外，增加了齿轮和齿条之间卡进异物的风险，使得设备的可靠性大大降低；

5)可扩展性差：不方便再安装其他零部件实现更多功能。

因此，有必要提供一种新的机器人智能装车系统来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人智能装车系统，占地面积小、结构简单，精度高、效率高，灵活性和柔性高。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种机器人智能装车系统，其包括呈矩形的车辆停靠区、沿所述车辆停靠区长边设置的水平移载机构、设置在所述水平移载机构上的多轴机器人、沿所述车辆停靠区另一长边设置的滑轨、在所述滑轨上移动的若干视觉系统，所述视觉系统包括气缸、受所述气缸驱动在所述滑轨上移动的活动板、设置在所述活动板上的安装板、设置在所述安装板上的图像采集装置以及红外传感器，所述视觉系统的数量至少为两个。

进一步的，所述视觉系统设置有三个。

进一步的，所述水平移载机构包括导轨、在所述导轨上移动的支撑板、驱动所述支撑板活动的伺服电机以及保护所述导轨的封闭式防护罩。

与现有技术相比，本实用新型机器人智能装车系统的有益效果在于：占地面积小、结构简单，精度高、效率高，灵活性和柔性高。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

【具体实施方式】

实施例：