[实用新型]一种夹取旋转装置有效
| 申请号： | 201821024657.1 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208560890U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王景洪;张公雨 | 申请（专利权）人： | 泉州市世宏机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 泉州市诚得知识产权代理事务所(普通合伙) 35209 | 代理人： | 林小彬 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑座 旋转装置 安装座 夹取 转轴 弹性件 定位杆 第二驱动装置 第一驱动装置 本实用新型 夹取装置 前后滑动 驱动安装 驱动转轴 上下滑动 一端设置 左右滑动 可转动 两侧面 滑动 底面 转动 加工 | ||
【权利要求书】：
1.一种夹取旋转装置，其特征在于：包括机架，所述机架上可前后滑动地设置有支撑座，所述支撑座的前后两侧面与机架之间均设置有第一弹性件，所述支撑座上可左右滑动地设置有安装座，所述支撑座上设置有驱动安装座滑动的第一驱动装置，所述安装座上可上下滑动地设置有基座，所述基座的底面与安装座之间设置有第二弹性件，所述基座上可转动地设置有转轴，所述基座上设置有驱动转轴转动的第二驱动装置，所述转轴的一端面上设置有定位杆，所述转轴上靠近定位杆的一端设置有夹取装置。
2.根据权利要求1所述的夹取旋转装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括固定设置在转轴上的齿轮、以及两个相向固定设置在基座上的缸筒，两所述缸筒上连接设置一活塞杆，所述活塞杆的两端均设置有活塞且分别位于两个缸筒内，所述活塞杆上设置有与齿轮相配合的锯齿部，活塞杆的往复运动通过齿轮带动转轴的转动。
3.根据权利要求1或2所述的夹取旋转装置，其特征在于：所述夹取装置包括固定设置在转轴上的壳体，所述壳体上铰接有夹持部，所述壳体上分别设置有驱动两所述夹持部实现夹持动作的第三驱动装置。
4.根据权利要求3所述的夹取旋转装置，其特征在于：所述定位杆的前端设置有锥形部。
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