[实用新型]一种树脂螺母滚珠丝杆型机械手结构有效
| 申请号： | 201821024367.7 | 申请日： | 2018-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN208575856U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 陈增寿;黄明涛;黄美丽;吴小花;曹轶杰;陈翔 | 申请（专利权）人： | 上海狄兹精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 上海森华专利代理事务所(特殊普通合伙) 31318 | 代理人： | 裴娜 |
| 地址： | 201600 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 滚珠丝杆 树脂螺母 机械手结构 第二滑块 第一滑块 本实用新型 模组本体 线性导轨 机械传动技术 滑动设置 使用环境 体结构 固设 电机 维护 | ||
1.一种树脂螺母滚珠丝杆型机械手结构，包括模组本体，其特征在于，所述模组本体包括线性导轨、第一滑块、第二滑块和滚珠丝杆，所述第一滑块滑动设置于所述线性导轨上，所述第二滑块固设于所述第一滑块上，所述滚珠丝杆通过一滚珠丝杆树脂螺母套设于所述第二滑块内，所述滚珠丝杆的一端与一电机相连。
2.根据权利要求1所述的一种树脂螺母滚珠丝杆型机械手结构，其特征在于，所述电机包括转子部，所述滚珠丝杆与所述转子部通过一定制螺母相连。
3.根据权利要求2所述的一种树脂螺母滚珠丝杆型机械手结构，其特征在于，所述电机为伺服电机；
或者，所述电机为步进电机；
或者，所述电机为马达。
4.根据权利要求3所述的一种树脂螺母滚珠丝杆型机械手结构，其特征在于，所述滚珠丝杆与所述电机连接处套设一安装座，所述滚珠丝杆与所述安装座通过一轴承相连，所述安装座设置于所述线性导轨的一端。
5.根据权利要求4所述的一种树脂螺母滚珠丝杆型机械手结构，其特征在于，所述线性导轨的另一端设有一支撑座，所述支撑座通过一轴套与所述滚珠丝杆相连。
6.根据权利要求5所述的一种树脂螺母滚珠丝杆型机械手结构，其特征在于，所述轴套采用塑料制成的轴套。
7.根据权利要求1-6中任一所述的一种树脂螺母滚珠丝杆型机械手结构，其特征在于，所述线性导轨的两侧设有防护板，所述防护板的上表面不低于所述第二滑块的上表面。
8.根据权利要求7所述的一种树脂螺母滚珠丝杆型机械手结构，其特征在于，所述防护板数量为至少两个。
9.根据权利要求7所述的一种树脂螺母滚珠丝杆型机械手结构，其特征在于，所述防护板的上方设有一用于防止灰尘掉落的盖板。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海狄兹精密机械股份有限公司，未经上海狄兹精密机械股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821024367.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种滚珠丝杆直连机械手结构
- 下一篇：一种旋转调运装置
