[实用新型]一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构

说明书

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构。一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，包括线性导轨、第一滑块、第二滑块、横移组件和动力马达，其中：第一滑块设置于线性导轨上，第二滑块与第一滑块相连，横移组件设置于第一滑块上且与第二滑块相连，动力马达设置于横移组件上。本实用新型能够提高刚性和精密度，适用于对工作环境要求不高的工厂且维护简单。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，具体涉及一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构。

背景技术

随着中国机械自动化技术的发展，机械传动技术尤其是滑台模组的应用也越来越普遍，尤其是在一些单调重复、易疲劳的工作环境中越来越常见。

现有市场中的滑台模组为了保证其使用精度大多需要在环境较好，比如恒温无尘的工作环境中使用，然而恒温无尘的工作环境维护成本较高，此外大多设备生产制造厂家并不需要在恒温无尘的环境中工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，能够提高刚性和精密度，适用于对工作环境要求不高的工厂且维护简单。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种步进马达和丝杆直连的半封闭式机械手结构，包括线性导轨、第一滑块、第二滑块、横移组件和动力马达，其中：第一滑块设置于线性导轨上，第二滑块与第一滑块相连，横移组件设置于第一滑块上且与第二滑块相连，动力马达设置于横移组件上。

可选的，横移组件包括滚珠丝杆，滚珠丝杆上套设有第二滑块。

可选的，第二滑块的侧面设有用于固定滚珠丝杆与第二滑块的相对位置的滚珠丝杆螺母。

可选的，滚珠丝杆的一端套设有轴套，轴套嵌设于支撑座上，支撑座设置于线性导轨的一端且垂直于线性导轨。

可选的，轴套采用塑料制成的轴套。

可选的，滚珠丝杆的另一端套设有安装座，滚珠丝杆与安装座采用过盈配合。

可选的，动力马达设置于安装座上且所述动力马达与所述滚珠丝杆相连。

可选的，动力马达与所述滚珠丝杆之间通过一螺母相连。

可选的，线性导轨的两侧还设有相互平行的防护板。

有益效果：由于采用上述技术方案，本实用新型能够提高刚性和精密度，适用于对工作环境要求不高的工厂且维护简单。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为本实用新型的剖视图；

图2为图1所示的结构的右视图。

其中，附图标记说明如下：

1、支撑座；2、线性导轨；3、第一滑块；4、安装座；5、动力马达；

6、螺母；7、滚珠丝杆；8、第二滑块；9、滚珠丝杆螺母；10、盖板；

11、轴套；12、防护板。

具体实施方式