[实用新型]自行车停车库

说明书

一种自行车停车库包括自行车停放支撑架、自行车转移装置、控制装置，所述自行车停放支撑架包括支撑框架、若干水平支撑板，支撑框架的底部与地面固定连接，支撑框架的前侧设有自行车门，以使自行车通过，支撑框架的左侧和右侧设有水平支撑板，水平支撑板与支撑框架固定连接，且水平支撑板互相平行，水平支撑板上设有若干挂钩，其中，两个挂钩为一组，以使自行车的车把的两端架设在挂钩上，所述自行车转移装置设置在地面上且位于支撑框架中，以将自行车从地面转移至自行车停放支撑架上，所述控制装置与自行车转移装置电性连接，以控制自行车转移装置的运行。

技术领域

本实用新型涉及自行车停放技术领域，尤其涉及一种自行车停车库。

背景技术

现如今全国各地在畅行绿色出行的生活，兴起了迎自行车返回城市的热潮，虽然取得了巨大的成功，但也带来了新的问题。现如今的社会，停车难已经成为了一个很严峻的问题，而自行车大量涌入城市，带来的直接影响就是使得城市的交通变得越发的拥挤。

随着人们环保意识的提高，将会有越来越多的人喜欢上绿色出行，而被遗忘的自行车也将重新提上日程，中国是一个人口大国，所以将会有更多的自行车出现在城市中，同时也面临着自行车停放难的问题。尤其是公共自行车投放量非常大，而自行车的停放又过于松散，存在占用人行道等问题。

在目前现有的自行车停位设计中，各种停车位装置占地面积大、体型大、机构复杂、停车不方便、造价昂贵、成本高等问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种停车方便、体型小的自行车停车库。

一种自行车停车库包括自行车停放支撑架、自行车转移装置、控制装置，所述自行车停放支撑架包括支撑框架、若干水平支撑板，支撑框架的底部与地面固定连接，支撑框架的前侧设有自行车门，以使自行车通过，支撑框架的左侧和右侧设有水平支撑板，水平支撑板与支撑框架固定连接，且水平支撑板互相平行，水平支撑板上设有若干挂钩，其中，两个挂钩为一组，以使自行车的车把的两端架设在挂钩上，所述自行车转移装置设置在地面上且位于支撑框架中，以将自行车从地面转移至自行车停放支撑架上，所述控制装置与自行车转移装置电性连接，以控制自行车转移装置的运行。

优选的，所述自行车转移装置包括导轨、驱动底座、机械手臂，所述导轨与驱动底座的底部卡合连接，驱动底座的底部设有行动电机，以使驱动底座沿着导轨运动，驱动底座的上部还设有转动电机，机械手臂的底部与转动电机连接，以带动机械手臂转动，机械手臂的上端设有前轮夹板机构，以夹住自行车前轮，所述机械手臂包括第一支撑臂、第一驱动电机、第二支撑臂、第二驱动电机、第三支撑臂，所述第一支撑臂的下端与驱动底座的转动电机的转轴固定连接，且转动电机的转轴竖直向上，以使第一支撑臂在水平方向上转动，第一支撑臂的上端设有第一驱动电机，第一驱动电机的转轴与第二支撑臂的第一端固定连接，第一驱动电机的转轴方向水平，以使第二支撑臂在竖直方向上转动，第二支撑臂的第二端设有第二驱动电机，第二驱动电机与第三支撑臂的第一端固定连接，且第二驱动电机的转轴的方向水平，以使第三支撑臂在竖直方向上转动，前轮夹板机构与第三支撑臂的第二端固定连接，以通过第三支撑臂带动前轮夹板机构移动。

优选的，所述自行车停车库还包括预停车装置，所述预停车装置包括停车台、驱动装置、自行车移动机构，所述停车台的前端设有前置轨道、停车台的后端设有后置轨道，前置轨道与后置轨道平行，驱动装置的驱动端位于前置轨道中，自行车移动机构的前端位于前置轨道中且与驱动装置连接，自行车移动机构的后端位于后置轨道中，所述驱动装置包括步进电机、丝杠，所述步进电机的转轴与丝杠固定连接，丝杠为驱动装置的驱动端，自行车移动机构的下端设有与丝杠相配合的内螺纹，以使驱动装置和自行车移动机构螺纹连接，在驱动装置的带动下，自行车移动机构沿着前置轨道运动。