[实用新型]一种刮墨装置

权利要求书

1.一种刮墨装置，包括机架、升降结构、左右移动结构、前后调节结构、角度调节结构、摆动结构、夹持结构及刮刀，其特征在于：所述升降结构安装于所述机架并能相对所述机架上下移动，所述左右移动结构安装于所述升降结构一侧并能带动所述升降结构相对所述机架左右移动，所述前后调节结构滑动安装于所述升降结构并能相对所述升降结构前后滑动，所述角度调节结构固定安装于所述前后调节结构，所述夹持结构安装于所述角度调节结构，所述角度调节结构带动所述夹持结构相对所述前后调节结构转动，所述摆动结构一端与所述角度调节结构固定连接，另一端于所述夹持结构转动连接使所述夹持结构摆动，所述刮刀被夹持于所述夹持结构。

2.根据权利要求1所述的刮墨装置，其特征在于：所述机架包括齿条，所述升降结构包括主箱体、支撑轴、齿轮、升降蜗杆及升降涡轮，所述主箱体安装于所述支撑轴，所述齿轮固定安装于所述支撑轴端部并与所述齿条啮合，所述支撑轴转动安装于所述机架，所述升降蜗杆及升降涡轮转动安装于所述主箱体，所述升降蜗杆通过所述升降涡轮带动所述支撑轴转动使所述齿轮与所述齿条啮合，使所述主箱体升降。

3.根据权利要求2所述的刮墨装置，其特征在于：所述左右移动结构包括电机及偏心轴，所述偏心轴与所述电机输出端固定连接并与所述支撑轴转动连接，所述电机带动所述偏心轴转动使所述支撑轴左右移动。

4.根据权利要求3所述的刮墨装置，其特征在于：所述左右移动结构还包括弹性件，所述弹性件安装于所述机架并与所述支撑轴抵触以减少所述支撑轴与所述机架碰撞。

5.根据权利要求2所述的刮墨装置，其特征在于：所述主箱体端部设有第二滑轨，所述前后调节结构包括前后调节蜗杆、支架及安装件，所述支架与所述主箱体固定连接，所述调节蜗杆转动安装于所述支架，所述安装件固定安装于所述前后调节蜗杆，所述安装件设有滑块，所述滑块滑动安装于所述第二滑轨，所述调节蜗杆相对所述支架转动使所述安装件相对所述主箱体滑动。

6.根据权利要求5所述的刮墨装置，其特征在于：所述前后调节结构还包括前后调节手柄，所述前后调节手柄穿设于所述前后调节蜗杆与所述支架，使所述前后调节蜗杆与所述支架锁定。

7.根据权利要求5所述的刮墨装置，其特征在于：所述角度调节装置包括安装箱、角度调节蜗杆、角度调节涡轮及转轴，所述安装箱固定安装于所述安装件，所述角度调节蜗杆与所述角度调节涡轮转动安装于所述安装箱并相互啮合，所述转轴与所述角度调节涡轮固定连接。

8.根据权利要求7所述的刮墨装置，其特征在于：所述夹持结构固定安装于所述转轴，所述夹持结构包括底板，所述摆动结构包括气缸及连接件，所述气缸一端固定于所述连接件，另一端转动安装于所述底板。

9.根据权利要求8所述的刮墨装置，其特征在于：所述夹持结构还包括限位板、上夹板、下夹板，所述限位板固定安装于所述底板，所述上夹板及所述下夹板固定安装于所述底板的端部，所述下夹板与所述限位板抵触，所述刮刀夹持于所述上夹板及所述下夹板之间。

10.根据权利要求9所述的刮墨装置，其特征在于：所述上夹板及所述下夹板为直板。