[实用新型]一种具有自动换刀装置的加工中心

说明书

一种具有自动换刀装置的加工中心，包括基座、立柱、主轴箱、主轴和换刀装置，换刀装置包括：换刀转盘，换刀转盘设置在主轴箱内，换刀旋转轴线与主轴的轴线相垂直；换刀驱动轴，一端与换刀转盘中部连接，另一端与转盘驱动装置连接；换位支架，呈环形阵列状分布在换刀转盘的外缘，换位支架包括与换刀转盘固定连接的固定部，与固定部转动连接的换位部，以及驱动换位部转动用的换位驱动；刀具，分别对应的可拆卸的安装在各个换位部上；换刀夹爪结构，设置在主轴箱下方，包括液压伸缩杆和夹爪，夹爪设有一对开口方向相反的夹持部，液压伸缩杆通过旋转装置与主轴箱的底板连接。实现了自动换刀的功能，稳定性好，满足加工中心的各种加工需求。

技术领域

本实用新型涉及加工中心的技术领域，特别涉及一种具有自动换刀装置的加工中心。

背景技术

数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。

科学技术的发展以及世界先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求；超高速切削、超精密加工等技术的应用，对数控机床的数控系统、伺服性能、主轴驱动、机床结构等提出了更高的性能指标；FMS的迅速发展和CIMS的不断成熟，又将对数控机床的可靠性、通信功能、人工智能和自适应控制等技术提出更高的要求。随着微电子和计算机技术的发展，数控系统的性能日臻完善，数控技术的应用领域日益扩大。

随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，加工中心应运而生，这种新型机床具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定和生产效率高等优点。它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果，是今后数控机床的发展方向。

实用新型内容

实用新型的目的：本实用新型公开一种具有自动换刀装置的加工中心，结构紧凑，节省空间，并通过简单可靠的机械机构实现了自动换刀的功能，稳定性好，且换刀转盘上可设置较大数目的不同刀具，满足加工中心的各种加工需求。

技术方案：为了实现以上目的，本实用新型公开了一种具有自动换刀装置的加工中心，包括基座、立柱、主轴箱、主轴和换刀装置，所述换刀装置包括：换刀转盘，所述换刀转盘设置在主轴箱内，所述换刀转盘在转盘驱动装置的驱动下，沿换刀旋转轴线旋转，所述换刀旋转轴线与主轴的轴线相垂直；换刀驱动轴，所述换刀驱动轴一端与换刀转盘中部连接，另一端与转盘驱动装置连接，用于带动换刀转盘旋转；一个以上的换位支架，所述一个以上的换位支架呈环形阵列状分布在换刀转盘的外缘，所述换位支架包括：与换刀转盘固定连接的固定部，与固定部转动连接的换位部，以及驱动换位部转动用的换位驱动；一个以上的刀具，分别对应的可拆卸的安装在各个换位部上；换刀夹爪结构，所述换刀夹爪结构设置在主轴箱下方，换刀夹爪结构包括液压伸缩杆和夹爪，所述夹爪设有一对开口方向相反的夹持部，所述一对夹持部分别设置在夹爪两端，所述液压伸缩杆通过旋转装置与主轴箱的底板连接。结构紧凑，节省空间，并通过简单可靠的机械机构实现了自动换刀的功能，稳定性好，且换刀转盘上可设置较大数目的不同刀具，满足加工中心的各种加工需求。

进一步的，上述一种具有自动换刀装置的加工中心，所述一对夹持部到旋转装置旋转中心轴的距离相同。

进一步的，上述一种具有自动换刀装置的加工中心，所述换位部包括正常状态和换刀状态，所述正常状态时换位部与固定部平行并重叠；所述换刀状态时换位部与固定部垂直，且所述换位支架呈L形。

进一步的，上述一种具有自动换刀装置的加工中心，所述刀具垂直安装在换位部，所述正常状态时刀具与主轴相垂直；所述换刀状态时刀具与主轴相平行。

进一步的，上述一种具有自动换刀装置的加工中心，所述换刀状态时，所述夹爪的其中一夹持部用于与刀具卡合连接，另一夹持部用于与主轴上的原始刀具卡合连接。夹爪转动来进行自动取刀和换位，结构简单，可靠性好。