[实用新型]一种自动分拣装配装置

说明书

本实用新型公开了一种自动分拣装配装置，其包括：分料机构，所述分料机构有规律地输出被装配件；装配机构，所述装配机构将所述被装配件装配至工件上；移动机构，所述移动机构与所述装配机构连接并驱动所述装配机构运动；所述装配机构具有领取被装配件的取料位置和将被装配件安装至工件的装配位置；所述被装配件由所述取料位置至所述装配位置的运动轨迹中对应设置有分拣单元，所述分拣单元筛选与所述工件相适配的被装配件并由所述装配机构移动至所述装配位置。由于生产过程中存在不同规格的同种被装配件被混合在一起的情况，通过设置有分拣单元，在进行自动装配之前即可根据装配情况即时调整分拣情况，同时减少装配时间以及装配成本。

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体涉及一种自动分拣装配装置。

背景技术

从电的产生到目前电力的快速发展，人们的生活中越来越离不开电。因为电的存在，才能在黑夜里进行照明，同时也丰富了人们的日常生活——例如文娱生活。然而电的存在除了带来上述的优点以外，同时还存在一定的用电隐患，为此需要用电安全。

在电力行业中常设置有开关通断电路，这能够在一定程度上隔离人与电以保证用电安全。其中开光包括按钮开关，按钮开光一般由外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件组成。在使用时，点按按钮，按钮带动可动触点移动，使可动触点与固定触点相连通或者相断开，同时复位弹簧被压缩，松开按钮后，复位弹簧被压缩后，松开按钮，复位弹簧复位并同时带动可动触点复位，使可动触点回到初始状态。目前大多数按钮开关的装配主要靠人工完成，通过工人将各零部件装配再一起，这种人工装配方式不仅劳动强度大、生产效率低，而且按钮开关的质量在很大程度上依赖于工人的技术熟练程度，从而导致人工组装按钮开关的质量不稳定。

现有技术公开了一种自动分拣装配装置，其包括分料机构、装配机构以及移动机构。其中分料机构包括振动盘、直线振动器、分料块和位于分料块端部的电机。分料块上设有三个容纳被装配件的分料口，分料口为一端开口的开口槽，其开口面向直线振动器设置。电机驱动分料块的开口槽运动至直线振动器的出料端衔接。装配机构包括取料单元、三个执行单元和基板，取料单元和执行单元分别安装于基板、移动机构与基板连接，其中移动机构包括水平移动单元和竖直移动单元，通过水平移动单元和竖直移动单元驱动基板进行水平、竖直方向上的运动从而带动装配机构整体移动，使得执行单元将被装配件装配至工件上。

但是，上述的自动装配装置，虽然能够自动装配零部件，但是在生产过程中存在不同规格的同种被装配件被混合在一起的情况，导致在将这些被装配件装配时，无法仅通过上述的自动装配装置进行装配，还需要额外的人工分拣或者其他的分拣装置进行分拣后再进行装配，从而增加了装配成本；同时经人工分拣或者其他分拣装置不能根据上述自动装配装置的装配情况即时调整分拣的数量、规格等分拣情况。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动装配装置不具有自动分拣不同规格的被装配件的系统而需要额外的分拣装置或者人工分拣，从而增加装配成本以及不能即时调整分拣情况的问题。

为此，本实用新型提供一种自动分拣装配装置，其包括

分料机构，所述分料机构有规律地输出被装配件；

装配机构，所述装配机构将所述被装配件装配至工件上；

移动机构，所述移动机构与所述装配机构连接并驱动所述装配机构运动；

所述装配机构具有领取被装配件的取料位置和将被装配件安装至工件的装配位置；

所述被装配件由所述取料位置至所述装配位置的运动轨迹中对应设置有分拣单元，所述分拣单元筛选与所述工件相适配的被装配件并由控制单元控制将所述装配机构移动至所述装配位置。

进一步地，所述装配机构还具有回收所述被装配件的回收位置，所述分拣单元筛选与所述工件不相适配的所述被装配件并由所述控制单元控制将所述装配机构移动至所述回收位置。