[实用新型]一种智能清扫器的输出机构

权利要求书

1.一种智能清扫器的输出机构,其特征在于，包括电动执行器、扭矩传感器、联轴器、过渡器和缓冲装置；

所述的电动执行器的输出轴与过渡套套接，过渡套、扭矩传感器、联轴器依次连接；所述的电动执行器通过L型支撑架固定在左侧连接架的底部；所述的缓冲装置固定在左侧连接架上并将联轴器一端套接；

所述的L型支撑架整体为L形状，它包括上端部、中部和下端部；所述的上端部径向垂直设置在中部一端上表面，所述的下端部径向垂直设置在中部另一端下表面；

所述的上端部的上部设置圆孔，所述的圆孔配合安装在电动执行器的输出端，并被固接在电动执行器上；所述的下端部通过螺栓固定在左侧连接架的下部。

2.根据权利要求1所述的一种智能清扫器的输出机构,其特征在于，所述的扭矩传感器两端均设置法兰盘，所述的两端分别与过渡套的法兰盘及联轴器的法兰盘固接。

3.根据权利要求1所述的一种智能清扫器的输出机构,其特征在于，所述的联轴器一端为法兰盘，紧邻法兰盘，焊接方形座套；所述的方形座套内套接方形底座，所述的方形底座与方形座套之间的四角设置三角体聚氨酯块；所述的方形底座表面设置短轴；所述的方形底座侧边开有锁紧螺丝孔，所述的锁紧螺丝孔位于方形底座伸出方形座套一端；锁紧套套接在方形底座和短轴上，并通过外部螺栓固定在方形底座的螺栓孔内。

4.根据权利要求1所述的一种智能清扫器的输出机构,其特征在于，所述的缓冲装置包括外套和底板，两者焊接或一体成形，底板通过螺栓、螺母固定在支架固定板上，支架固定板固定在智能清扫器左侧连接架上。

5.根据权利要求1所述的一种智能清扫器的输出机构,其特征在于，外套内套接由高分子聚乙烯制成的内衬套，内衬套与外套之间为圆环形聚氨酯块；缓冲组套远离左侧连接架一端将锁紧套一端套接。