[实用新型]一种用于质子/重离子医疗设备系统中的图像引导系统

权利要求书

1.一种用于质子/重离子医疗设备系统中的图像引导系统，包括底座系统(1)、成像系统(2)和旋转系统(2.2)，其特征在于：

所述底座系统(1)的底座(1.1)斜面上安装有电机(1.2)、丝杠(1.3)、线轨(1.4)，共同组成一套直线运动机构，用于驱动成像系统沿底座斜面上下运动；所述底座(1.1)的顶部安装定滑轮(1.5)，定滑轮(1.5)上缠绕钢丝绳(1.6)；所述钢丝绳(1.6)一端固定成像系统，另一端安装配重(1.7)；

所述成像系统(2)的框架(2.1)安装在底座(1.1)的斜面上；所述框架(2.1)上安装旋转系统(2.2)，旋转系统(2.2)用于安装并带动X射源(2.3)和平板探测器(2.4)进行±180°往复匀速旋转；激光系统(2.6)安装在旋转系统(2.2)上；钢丝绳固定板(2.7)固定连接钢丝绳(1.6)一端；丝杠螺母支架(2.8)固定于底座系统的丝杠(1.3)自带丝杠螺母上；

所述旋转系统(2.2)的轴承座(3.1)通过安装板(3.2)安装在框架(2.1)上；交叉滚子轴承(3.3)为外圈带齿形式轴承，轴承内圈安装在轴承座(3.1)上，小齿轮(3.4)与交叉滚子轴承(3.3)形成齿轮副，互相啮合；驱动电机及减速机(3.5)用于驱动小齿轮(3.4)，进而带动齿轮副工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于质子/重离子医疗设备系统中的图像引导系统，其特征在于：所述底座系统实现支撑成像系统和旋转系统，同时实现成像系统的往复运动；底座系统包括底座(1.1)、电机(1.2)、丝杠(1.3)、线轨(1.4)、定滑轮(1.5)、钢丝绳(1.6)、配重(1.7)；所述底座(1.1)呈直角梯形形状，其斜面与地平面夹角为锐角，底座的底面安装在治疗室地面。

3.根据权利要求2所述的一种用于质子/重离子医疗设备系统中的图像引导系统，其特征在于：所述底座(1.1)的斜面上沿其长度方向设有相对的两个线轨(1.4)，位于两个线轨(1.4)之间的斜面上、下两端部分别设有底座板，两端部的底座板上通过分别设有的丝杠支撑座安装丝杠(1.3)，位于上端部的底座板上安装有电机(1.2)，丝杠(1.3)平行于底座(1.1)的斜面设置，电机(1.2)输出轴连接丝杠(1.3)。

4.根据权利要求3所述的一种用于质子/重离子医疗设备系统中的图像引导系统，其特征在于：所述底座(1.1)的顶部位于直角边一侧的位置上设有支撑柱，支撑柱上安装定滑轮(1.5)；所述定滑轮(1.5)、钢丝绳(1.6)和配重(1.7)共同组成一套配重部件，用于平衡成像系统和旋转系统向下的分力G1。

5.根据权利要求1所述的一种用于质子/重离子医疗设备系统中的图像引导系统，其特征在于：所述成像系统实现图像引导定位功能，包括CBCT图像引导系统和二维成像系统；成像系统包括框架(2.1)、旋转系统(2.2)、X射源(2.3)、平板探测器(2.4)、外壳(2.5)、激光系统(2.6)、钢丝绳固定板(2.7)、丝杠螺母支架(2.8)；所述框架(2.1)呈直角三角形形状，框架(2.1)安装在底座(1.1)的斜面上；框架(2.1)的竖直直角边上安装旋转系统(2.2)。

6.根据权利要求5所述的一种用于质子/重离子医疗设备系统中的图像引导系统，其特征在于：所述X射源(2.3)是为通高压电可产生X射线的仪器，平板探测器(2.4)为用于接收X射源(2.3)发出的X射线，转换成信号传递给计算机图像引导系统，进行图像处理；所述X射源(2.3)与平板探测器(2.4)正交布局，源像距2800mm以上，源轴距1400mm以上。

7.根据权利要求5所述的一种用于质子/重离子医疗设备系统中的图像引导系统，其特征在于：所述外壳(2.5)安装在框架(2.1)的竖直直角边上，旋转系统(2.2)与激光系统(2.6)位于外壳(2.5)内；所述激光系统(2.6)为定位成像系统至患者肿瘤位置的装置。