[实用新型]一种盾构机钻机

说明书

本实用新型提供了一种盾构机钻机，包括盾构机机身、径向设置于盾构机机身外侧，并且与盾构机机身外侧形状相匹配的半圆形的滑轨、安装于滑轨内侧的齿条、通过两侧的滑动杆与滑轨配合安装的行走小车以及固定设置于行走小车上的钻机机架组件；本实用新型能够实现钻机机架动力头部分在盾构机内180度旋转，上下左右多角度钻探水、瓦斯等探测孔；气动夹持器采用气缸带动夹杆板上下运动，以空压气为动力，可以实现自动夹紧，自动松开钻杆的效果，降低了人工手动撤卸钻杆的劳动强度，提高钻孔生产效率。

技术领域

本实用新型涉及钻机技术领域，具体涉及一种盾构机钻机。

背景技术

矿井瓦斯是矿井中主要由煤层气构成的以甲烷为主的有害气体，是在煤的生成和煤的变质过程中伴生的气体。瓦斯的渗透能力是空气的1.6倍，难溶于水，不助燃也不能维持呼吸，达到一定浓度时，能使人因缺氧而窒息，并能发生燃烧或爆炸。瓦斯的燃烧、爆炸性是矿井主要灾害之一。因此在煤矿井下挖掘作业过程中，需要提前对对煤与瓦斯突出煤层需要在采煤之前对煤层中的瓦斯进行探测和抽采。盾构机是目前煤矿挖掘中主要使用的机械，一般为了在挖掘前探测瓦斯，主要是通过在盾构机前端安装钻机，利用钻机动力头钻孔、探测以及抽采，但是由于盾构机前端面积较大，且钻机辐射面有限，如果钻机固定不动，很难实现多角度、全方位探测。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种盾构机钻机，其能够实现钻机机架动力头部分在盾构机内180度旋转，上下左右多角度钻探水、瓦斯等探测孔。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型包括盾构机机身、径向设置于所述盾构机机身外侧，并且与所述盾构机机身外侧形状相匹配的半圆形的滑轨、安装于所述滑动轨道内侧的齿条、通过两侧的滑动杆与所述滑动轨道配合安装的行走小车以及固定设置于所述行走小车上的钻机机架组件；

所述行走小车上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，并通过马达驱动；所述钻机机架组件包括机架、安装于所述机架上端的动力头以及气动夹持器；所述机架后端通过机架固定附件可转动的连接于所述盾构机机身上；

所述气动夹持器包括夹持器座；所述夹持器座包括倒U型的底板和背板；所述背板纵向安装于所述底板的中部后端；所述底板内侧固定有滑轨以及与所述滑轨配合安装的夹杆板；所述夹杆板上端设置有矩形连接部；所述矩形连接部上开设有圆形孔；所述夹杆板中部开设有第一通孔；所述底板上对称设置有气缸；所述气缸的活塞上端固定连接有气缸接耳；两个所述气缸接耳上开设有连接孔；所述圆形孔内套接有拉杆；所述拉杆两端分别穿过两侧所述连接孔后通过端部设置的环形销卡住；所述背板中部开设有第二通孔；所述第一通孔与第二通孔同轴；

所述行走小车包括钻机安装底座和马达安装底座；为了将钻机机架组件和马达隔开，所述钻机安装底座和马达安装底座之间设置有隔板；所述行走小车两侧还设置有辅助轮；两侧所述辅助轮分别与两侧所述滑轨内侧接触并沿两侧所述滑轨内侧滚动，既提高了结构稳定性，也分散了摩擦力，提高了运行的顺畅程度。

进一步的，所述马达为液压马达。

进一步的，所述夹持器座底部设置有垫板；为避免磨损，所述背板底部设置有耐磨套；所述耐磨套外侧设置有耐磨套盖板。

进一步的，所述动力头包括主轴、通过圆锥滚子轴承与所述主轴外侧连接的动力头壳体、与所述主轴前端固定连接的水辫轴、设置于所述主轴后端的摆线马达以及依次连接于所述摆线马达上的快换接头、铰接接头和快接接头。

与现有技术相比，本实用新型产生的技术效果如下：