[实用新型]六轴运动加工台

权利要求书

1.一种六轴运动加工台，其特征在于，包括：分别安装在机架的水平基面上的X向直线轴装和Z向直线轴装置，在所述X向直线轴装置安装有Y向直线轴装置，在所述Y向直线轴装置上安装有第一转动轴装置，在所述Z向直线轴装置上安装有第二转动轴装置，在所述第二转动轴装置上安装有第三转动轴装置，在所述第三转动轴装置上安装有加工装置和检测装置。

2.如权利要求1所述的六轴运动加工台，其特征在于，所述X向直线轴装置包括X向平台、X向滚动导轨、X向直线电机定子、X向直线电机动子、X向光栅尺定尺和X向光栅尺动尺，所述X向滚动导轨的数量为两条且平行设置在所述X向平台上；所述X向光栅尺定尺设置在所述X向平台上；所述X向直线电机定子位于两条X向滚动导轨之间，在所述X向平台上位于所述X向滚动导轨的两端分别固定有X向防撞块。

3.如权利要求2所述的六轴运动加工台，其特征在于，所述Y向直线轴装置包括Y向平台、Y向滚动导轨、Y向直线电机定子、Y向直线电机动子、Y向光栅尺定尺和Y向光栅尺动尺，所述Y向平台固定在所述X向直线电机动子的顶部，所述X向直线电机动子与所述X向直线电机定子作用带动Y向平台在所述X向滚动导轨上滑动，所述X向光栅尺动尺固定在所述Y向平台上，且与所述X向光栅尺定尺保持在有效距离内；所述Y向滚动导轨的数量为两条且平形设置在所述Y向平台上；所述Y向光栅尺定尺设置在所述Y向平台上；所述Y向直线电机定子位于两条Y向滚动导轨之间，在所述Y向平台上位于所述Y向滚动导轨的两端分别固定有Y向防撞块。

4.如权利要求3所述的六轴运动加工台，其特征在于，所述第一转动轴装置包括第一平台，在所述第一平台上固定有第一圆盘电机，在所述第一圆盘电机的旋转轴的端部固定有第一工作台面，所述Y向直线电机动子固定在所述第一平台的底面，所述Y向直线电机动子与所述Y向直线电机定子作用带动所述第一平台在所述Y向滚动导轨上滑动；所述Y向光栅尺动尺固定在所述第一平台上，且与所述Y向光栅尺定尺保持在有效距离内。

5.如权利要求2所述的六轴运动加工台，其特征在于，所述Z向直线轴装置包括Z向平台、Z向滚动导轨、Z向直线电机定子、Z向直线电机动子、Z向光栅尺定尺和Z向光栅尺动尺，所述Z向平台竖立在所述X向平台上位于所述X向滚动导轨的一端，所述Z向滚动导轨的数量为两条且平行设置在所述Z向平台上；所述Z向光栅尺定尺设置在所述Z向平台上；所述Z向直线电机定子位于两条Z向滚动导轨之间，在所述Z向平台上位于所述Z向滚动导轨的两端分别固定有Z向防撞块。

6.如权利要求5所述的六轴运动加工台，其特征在于，所述第二转动轴装置包括第二平台和第二工作台面，所述第二平台与所述Z向直线电机动子固定连接，所述Z向直线电机动子与所述Z向直线电机定子作用带动所述第二平台在所述Z向滚动导轨上滑动；在所述第二平台上固定有第二圆盘电机，所述第二工作台面固定在所述第二圆盘电机的旋转轴上。

7.如权利要求6所述的六轴运动加工台，其特征在于，所述第三转动轴装置包括固定在所述第二工作台面上的第三平台，在所述第三平台上固定有第三圆盘电机，所述加工装置套设在所述第三圆盘电机的旋转轴上，所述检测装置固定在所述第三圆盘电机的旋转轴的端部。

8.如权利要求6所述的六轴运动加工台，其特征在于，在所述Z向平台的背面设置两条Z向配重导轨，在所述Z向配重导轨上装有Z向配重滑块，在所述Z向配重滑块与所述第二平台通过钢索钩和定滑轮连接。