[实用新型]一种钻机行走装置

说明书

本实用新型提供了一种钻机行走装置，包括滑轨、安装于所述滑轨内侧的齿条、通过两侧的滑动杆与所述滑轨配合安装的行走小车以及固定设置于所述行走小车上的钻机机架组件；所述行走小车上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，并通过马达驱动；所述滑动杆为圆柱形，两端分别卡在所述滑轨的两侧；所述滑轨为半圆形；本实用新型通用性强，适用于各种型号的盾构机；能够实现钻机机架动力头部分在盾构机内180度旋转，上下左右多角度钻探水、瓦斯等探测孔。

技术领域

本实用新型涉及一种钻机行走装置，属于钻探机械辅助件领域，适用于各种盾构机，矿下特殊位置水和瓦斯等的探测。

背景技术

矿井瓦斯是矿井中主要由煤层气构成的以甲烷为主的有害气体，是在煤的生成和煤的变质过程中伴生的气体。瓦斯的渗透能力是空气的1.6倍，难溶于水，不助燃也不能维持呼吸，达到一定浓度时，能使人因缺氧而窒息，并能发生燃烧或爆炸。瓦斯的燃烧、爆炸性是矿井主要灾害之一。 因此在煤矿井下挖掘作业过程中，需要提前对对煤与瓦斯突出煤层需要在采煤之前对煤层中的瓦斯进行探测和抽采。盾构机是目前煤矿挖掘中主要使用的机械，一般为了在挖掘前探测瓦斯，主要是通过在盾构机前端安装钻机，利用钻机动力头钻孔、探测以及抽采，但是由于盾构机前端面积较大，且钻机辐射面有限，如果钻机固定不动，很难实现多角度、全方位探测。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种钻机行走装置，能够实现钻机机架动力头部分在盾构机内180度旋转，上下左右多角度钻探水、瓦斯等探测孔。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括滑轨、安装于所述滑轨内侧的齿条、通过两侧的滑动杆与所述滑轨配合安装的行走小车以及固定设置于所述行走小车上的钻机机架组件；所述行走小车上安装有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，并通过马达驱动；所述滑动杆为圆柱形，两端分别卡在所述滑轨的两侧；所述滑轨为半圆形。所述滑轨通过螺栓紧固件直接安装于盾构机上，其通用性强，适用于各种型号的盾构机。

作为本实用新型的进一步改进，所述马达为液压马达。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走小车包括钻机安装底座和马达安装底座；所述钻机机架组件固定于所述钻机安装底座上，所述马达固定于所述马达安装底座上；钻机安装底座和马达安装底座之间设置有隔板，将所述马达和钻机机架组件分隔开。

作为本实用新型的进一步改进，所述行走小车两侧还设置有辅助轮，两侧所述辅助轮分别与两侧所述滑轨内侧接触并沿两侧所述滑轨内侧滚动。

本实用新型具有如下技术效果：

盾构机在挖隧道或挖煤矿时，需要利用钻头钻孔进行瓦斯或水的探测，传统的方法是将钻机机架组件直接固定于盾构机上，由于钻头辐射面积有限，并不能对钻孔区域进行全方位检测，本实用新型是用于带动钻机机架组件在盾构机上移动的辅助装置，能够实现180°旋转钻孔和上下左右的多角度平移钻孔，能够充分满足现场的多位置，多角度复杂钻孔需要；本实用新型用液压传动自动旋转定位，机动性强，减少了钻孔中人工移位的安装困难问题，降低了人工移位的劳动强度和移位时间，大幅增加了钻孔的工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型另一角度结构示意图。

图中：1-滑轨；2-齿条；3-行走小车；301-钻机安装底座；302-马达安装底座；303-隔板；4-马达；5-齿轮；6-滑动杆；7-辅助轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行进一步详细说明。