[实用新型]一种不拆件的可变形机器人玩具

权利要求书

1.一种不拆件的可变形机器人玩具，包括头部(1)，其特征在于：所述机器人头部(1)的底部通过第一转轴(2)与机器人本体(3)的顶部活动连接，所述机器人本体(3)外壁的两侧均固定连接有肩部连接腔(4)，所述肩部连接腔(4)的内部活动连接有肩部转动装置(5)，所述肩部转动装置(5)包括外壳(51)，所述外壳(51)内腔的一侧固定连接有置球槽(52)，所述置球槽(52)的内部设置有第一滚球(53)，所述第一滚球(53)外壁的一侧与第一连接杆(54)的一端活动连接，所述第一连接杆(54)的另一端贯穿并延伸至旋转罩(55)的内部，所述旋转罩(55)另一端的周壁处开设有环形凹槽(56)，所述环形凹槽(56)的内部活动连接有的第二滚球(57)，所述第二滚球(57)的外壁与主轴(58)外壁处开设的滚槽(59)活动连接，所述肩部转动装置(5)的一端固定连接有手臂(6)，所述机器人本体(3)的底部固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的两侧均活动连接有第二转轴(8)，所述第二转轴(8)的另一端活动连接有大腿(9)，所述大腿(9)的底部通过膝部转动装置(10)与小腿(11)的顶部活动连接，所述小腿(11)的底部通过第三转轴(12)活动连接有脚部(13)。

2.根据权利要求1所述的一种不拆件的可变形机器人玩具，其特征在于：所述外壳(51)为半球形壳体结构，所述外壳(51)外壁的一侧与机器人本体(3)外壁的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种不拆件的可变形机器人玩具，其特征在于：所述第一连接杆(54)的另一端固定连接有第三滚球(14)，所述第三滚球(14)的外壁处与旋转罩(55)内腔的侧壁处活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种不拆件的可变形机器人玩具，其特征在于：所述主轴(58)的另一端贯穿肩部连接腔(4)并与手臂(6)的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种不拆件的可变形机器人玩具，其特征在于：所述手臂(6)的底部通过第四转轴(15)活动连接有手部(16)。

6.根据权利要求1所述的一种不拆件的可变形机器人玩具，其特征在于：所述膝部转动装置(10)包括第二连接杆(101)，所述第二连接杆(101)的底部固定连接有被动腔(102)，所述被动腔(102)的侧壁处与十字轴(103)的一端活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种不拆件的可变形机器人玩具，其特征在于：所述十字轴(103)的另一端活动连接在主动腔(104)内腔的侧壁处，所述主动腔(104)外壁的一侧通过第三连接杆(105)与小腿(11)的顶部固定连接。