[实用新型]一种齿轮式双链转台

说明书

本实用新型涉及转台领域，具体的说是一种齿轮式双链转台。包括固定框架，内齿轮旋转支撑，旋转检测传感器，其特征是：所述固定框架内的底部嵌设有内齿轮旋转支撑，所述内齿轮旋转支撑的上方设有旋转框架，所述旋转框架内的左右两侧分别设有一台驱动电机减速机，所述驱动电机减速机的输出轴分别正对内齿轮旋转支撑的前后两侧，驱动电机减速机的输出轴连接驱动链轮，所述驱动链轮设在旋转框架的前后两侧侧壁内。本实用新型同现有技术相比，通过齿轮间的啮合使得转向角度精准可调；利用限位开关定位，精确度高，可以多个位置定位，无需外加定位机构；无磨损，精度控制可靠；普通电缆连接，成本低廉；结构紧凑，需求空间小。

技术领域

本实用新型涉及转台领域，具体的说是一种齿轮式双链转台。

背景技术

现有技术主要有气动及带转向轮的轨道旋转结构：气动结构主要问题是：一是需要外接气源，转向只能是固定的某个角度；气动方式不好控制旋转精度，需要外加定位装置；二是转向轮的轨道旋转结构问题：不好控制旋转角度精度，可能会有偏差；包胶导向轮会磨损，磨损后轨道面高度就会有偏差；转向电机需要跟随转动，需要柔性电缆，成本高；结构复杂，需要安装空间较大。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，设计一种不需要外接气源，转向角度可调，不需要外加定位装置的齿轮式双链转台。

为实现上述目的，设计一种齿轮式双链转台，包括固定框架，内齿轮旋转支撑，旋转检测传感器，其特征是：所述固定框架内的底部嵌设有内齿轮旋转支撑，所述内齿轮旋转支撑的上方设有旋转框架，所述旋转框架内的左右两侧分别设有一台驱动电机减速机，所述驱动电机减速机的输出轴分别正对内齿轮旋转支撑的前后两侧，驱动电机减速机的输出轴连接驱动链轮，所述驱动链轮设在旋转框架的前后两侧侧壁内；所述内齿轮旋转支撑的一侧上设有旋转检测发号板，所述旋转框架的一侧设有旋转检测传感器。

所述固定框架的底部四角处分别设有一个可调节底脚，可调节底脚的顶部连接在固定框架的底部，可调节底脚的底部放在地面上。

所述内齿轮旋转支撑上设有若干连接螺栓，内齿轮旋转支撑通过连接螺栓连接旋转框架，所述连接螺栓设在驱动电机减速机的外侧。

本实用新型同现有技术相比，通过齿轮间的啮合使得转向角度精准可调；利用限位开关定位，精确度高，可以多个位置定位，无需外加定位机构；无磨损，精度控制可靠；普通电缆连接，成本低廉；结构紧凑，需求空间小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型固定框架的结构示意图。

参见图1～图4，其中，1是可调节底脚，2是固定框架，3是另一连接螺栓，4是内齿轮旋转支撑，5是连接螺栓，6是旋转框架，7是驱动电机减速机，8是驱动链轮，9是旋转检测发号板，10是旋转检测传感器。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，所述固定框架2内的底部嵌设有内齿轮旋转支撑4，所述内齿轮旋转支撑4的上方设有旋转框架6，所述旋转框架6内的左右两侧分别设有一台驱动电机减速机7，所述驱动电机减速机7的输出轴分别正对内齿轮旋转支撑4的前后两侧，驱动电机减速机7的输出轴连接驱动链轮8，所述驱动链轮8设在旋转框架6的前后两侧侧壁内；所述内齿轮旋转支撑4的一侧上设有旋转检测发号板9，所述旋转框架6的一侧设有旋转检测传感器10。

所述固定框架2的底部四角处分别设有一个可调节底脚1，可调节底脚1的顶部连接在固定框架2的底部，可调节底脚1的底部放在地面上。