[实用新型]一种高压配电网塔杆巡检装置

权利要求书

1.一种高压配电网塔杆巡检装置，用以检测塔杆表面的锈蚀程度，其特征在于，该装置包括主体(1)、设置在主体(1)上的检测台(2)、设置在主体(1)下部的多条电磁吸爪(3)、扣设在检测台(2)上的透明的弧形保护壳(4)以及设置在弧形保护壳(4)内检测台(2)上的检测组件，所述的主体(1)为一倒置的半球形壳体，内部设有控制器以及分别与控制器连接的蓄电池、伺服电机和驱动电机，所述的伺服电机与检测组件连接，所述的驱动电机驱动电磁吸爪(3)。

2.根据权利要求1所述的一种高压配电网塔杆巡检装置，其特征在于，所述的检测组件包括旋转圆盘(5)、设置在旋转圆盘(5)中心的竖直滑轨(6)以及通过滑块与竖直滑轨(6)连接的摄像头(7)，所述的旋转圆盘(5)底部与伺服电机传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高压配电网塔杆巡检装置，其特征在于，所述的电磁吸爪(3)包括运动杆和电磁吸盘，所述的运动杆一端连接驱动电机，另一端连接电磁吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种高压配电网塔杆巡检装置，其特征在于，所述的检测台(2)的上表面铺设有一层光伏发电片(8)，所述的光伏发电片(8)与蓄电池连接。

5.根据权利要求1所述的一种高压配电网塔杆巡检装置，其特征在于，所述的检测组件还包括分别与控制器连接的高度仪、GPS导航模块、湿度计、红外温度计和无线收发模块。

6.根据权利要求1所述的一种高压配电网塔杆巡检装置，其特征在于，所述的控制器为ARM9嵌入式控制器。

7.根据权利要求2所述的一种高压配电网塔杆巡检装置，其特征在于，所述的摄像头(7)为工业CCD相机。