[实用新型]机器人快速切换工位机构

权利要求书

1.一种机器人快速切换工位机构；其特征在于：包括枪块卡置机构、带定位销法兰盘、转接法兰盘、机器人、工位、带锁扣夹枪块；所述的枪块卡置机构包括底板、气缸、气缸固定板、左槽板、右槽板、移动块、连接杆、顶杆；所述的气缸固定板、左槽板、右槽板的下端依次固定在底板上，在气缸固定板与左槽板之间设有连接杆，在左槽板和右槽板之间形成卡置带锁扣夹枪块的空间，气缸的缸体固定在气缸固定板上，气缸的活塞杆杆端穿过气缸固定板后与移动块的左端连接，移动块滑接在气缸固定板与左槽板之间，移动块的右端可与顶杆左端顶靠，顶杆活动穿设在左槽板上且顶杆右端穿入左槽板和右槽板之间，以便顶开带锁扣夹枪块里面的弹簧；所述的带锁扣夹枪块锁在工位上且带锁扣夹枪块可卡置在左槽板和右槽板之间；所述的带定位销法兰盘和转接法兰盘锁在机器人上，定位销法兰盘可插入带锁扣夹枪块内。

2.根据权利要求1所述的机器人快速切换工位机构，其特征在于： 所述的左槽板和右槽板的相对面上分别开设卡槽，用卡置于带锁扣夹枪块。

3.根据权利要求1所述的机器人快速切换工位机构，其特征在于：所述的枪块卡置机构有两组，分别固定在机架上且分别与两个工位相对应。

4.根据权利要求1所述的机器人快速切换工位机构，其特征在于：所述的带锁扣夹枪块包括母体、盖板、滑块、滑块弹簧；所述的盖板扣接在母体上，滑块滑接在母体的滑槽内，滑块弹簧的一端顶靠在滑块的导柱上，滑块弹簧的另一端顶靠在母体的内壁上。