[实用新型]四轴龙门组合皮带运动模组

说明书

本实用新型提供了四轴龙门组合皮带运动模组，包括竖杆和横杆，所述竖杆数量为两个，且所述竖杆上方设置横杆，所述竖杆与横杆上方均开有滑轨，且所述竖杆前后两端与横杆左右两端均固定连接有对接块，适应于滑台技术领域的生产与应用，该种四轴龙门组合皮带运动模组，当滑块在滑轨内滑动时，块体内填充的润滑油会因滑块运动时产生的作用力而来回晃动，并形成推力同时推动铁片，然后块体内的润滑油将通过块体底部的小孔流出，然后再通过垫片底部的小孔滴落在滑轨和滑块上，并起到润滑的作用，所以当滑块在滑轨内滑动时，会因润滑油的润滑而滑动得更为顺畅，并且降低了锈蚀风险有效的提升了该种四轴龙门组合皮带运动模组的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及滑台技术领域，具体为四轴龙门组合皮带运动模组。

背景技术

滑台，是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成，通过马达驱动实现带动工件自动线性运动，通过多方向轴的组合，组成设备上的运动执行机构，这种机构常被称为：工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。

现有的四轴龙门组合皮带运动模组，由于滑块长时间在滑轨内滑动后，滑轨与滑块表面会因摩擦而产生磨损，并且滑轨与滑块会产生锈蚀的现象，并难以滑动，从而影响四轴龙门组合皮带运动模组的工作效率，同时当四轴龙门组合皮带运动模组停止运行后，滑块会停止运动，若滑块受到外界的作用力后依然会继续运转，并导致四轴龙门组合皮带运动模组损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了四轴龙门组合皮带运动模组，解决了现有的滑块长时间在滑轨内滑动后，滑轨与滑块表面会因摩擦而产生磨损，并且滑轨与滑块会产生锈蚀的现象，并难以滑动，从而影响四轴龙门组合皮带运动模组的工作效率，同时当四轴龙门组合皮带运动模组停止运行后，滑块会停止运动，若滑块受到外界的作用力后依然会继续运转，并导致四轴龙门组合皮带运动模组损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四轴龙门组合皮带运动模组，包括竖杆和横杆，所述竖杆数量为两个，且所述竖杆上方设置横杆，所述竖杆与横杆上方均开有滑轨，且所述竖杆前后两端与横杆左右两端均固定连接有对接块，所述横杆前方设有滑杆，且所述滑杆后方固定连接有底块，所述竖杆与底块底部均贴合有垫片，且所述垫片底部分布有至少三十个直径为0.01mm的小孔，所述垫片下方螺钉连接有滑块，且所述滑块卡在所述滑轨内；并且所述滑块两端焊接有圆管，所述对接块右侧固定有直径与圆管内径相吻合的插杆，且所述圆管的内径为4cm，所述竖杆右侧与横杆后方均焊接有放置板，且所述放置板上方齿合相连有皮带，且所述放置板后方设有L型钢片，所述竖杆一端与L型钢片固定，且所述L型钢片内且位于两个竖杆之间设有空心杆，所述空心杆上卡有用于固定空心杆与L型钢片的卡块，所述空心杆左右两端嵌入设置在竖杆内，且所述空心杆右端与横杆右端均设有马达。

进一步优点：所述垫片内夹合有呈“长方体”的块体，并且所述块体内部呈“空心状”，所述块体填充有润滑油，且所述块体底部开有至少二十个小孔，并且小孔上方贴合有一块为垫片长度三分之二的铁片。

进一步优点：所述圆管与插杆的连接方式为卡合或插接，且所述圆管与插杆的长度相等，并且所述圆管的长度为4cm。

进一步优点：所述马达内电性连接有贯穿在空心杆内的电线，且所述电线延伸至竖杆内，并且所述马达通过电线与竖杆相连接。

进一步优点：所述底块上方螺钉连接有挡片，且所述挡片后方与滑杆固定。

进一步优点：所述空心杆内壁贴合有厚度为0.3mm的橡胶管。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了四轴龙门组合皮带运动模组，具备以下有益效果：