[实用新型]传送装置

权利要求书

1.一种传送装置，用于智慧药房中非煎煮药的输送，其特征在于：所述传送装置包括用于传送药框的第一传送机构、设置于所述第一传送机构的一侧且传送方向与所述第一传送机构之传送方向相反的第二传送机构、可升降地设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构下方以用于将所述第二传送机构上之药框移载至所述第一传送机构上的移载机构、用于驱动所述移载机构升降的第一升降机构、用于检测所述第二传送机构上之药框的传感器以及用于接收所述传感器传递的信号以驱动所述移载机构运转的控制器，所述传感器和所述移载机构均电性连接至所述控制器。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述第一传送机构包括第一滚筒输送机和设置于所述第一滚筒输送机一端的第一皮带式输送机，所述第二传送机构包括第二滚筒输送机和设置于所述第二滚筒输送机一端的第二皮带式输送机，所述第一滚筒输送机和所述第二滚筒输送机对位设置，所述移载机构可升降地设置于所述第一滚筒输送机和所述第二滚筒输送机的下方。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：所述第一传送机构包括第一滚筒输送机和设置于所述第一滚筒输送机一端的第一链板式输送机，所述第二传送机构包括第二滚筒输送机和设置于所述第二滚筒输送机一端的第二链板式输送机，所述第一滚筒输送机和所述第二滚筒输送机对位设置，所述移载机构可升降地设置于所述第一滚筒输送机和所述第二滚筒输送机的下方。

4.根据权利要求3所述的传送装置，其特征在于：所述第一滚筒输送机包括两个平行间隔设置的第一横杆、若干个平行间隔设置且两端分别与两个所述第一横杆转动连接的第一滚筒组件和用于驱动所述第一滚筒组件转动的第一动力组件；所述第二滚筒输送机包括两个平行间隔设置的第二横杆、若干个平行间隔设置且两端分别与两个所述第二横杆转动连接的第二滚筒组件和用于驱动所述第二滚筒组件转动的第二动力组件，所述第一滚筒组件和所述第二滚筒组件一一对位设置，所述移载机构包括两个平行间隔设置的同步带机构，每个所述同步带机构从相邻的两个所述第一滚筒组件之间延伸至对位设置的两个所述第二滚筒组件之间。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于：所述移载机构还包括支架，两个所述同步带机构间隔安装于所述支架的顶部，所述第一升降机构与所述支架的底部连接以驱动所述支架升降。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于：所述第一升降机构为气缸或电机与齿轮齿条副的组合或电机与滚珠丝杆副的组合。

7.根据权利要求3-6任一项所述的传送装置，其特征在于：所述移载机构设置于所述第一滚筒输送机之远离所述第一链板式输送机的一端，所述传送装置还包括设置于所述第一滚筒输送机之靠近所述第一链板式输送机一端以用于挡住所述药框的挡位挡位机构，所述挡位机构包括设置于两个所述第一滚筒组件之间的挡板和与所述挡板连接以驱动所述挡板升降的第二升降机构。

8.根据权利要求5或6所述的传送装置，其特征在于：所述移载机构设置于所述第一滚筒输送机之远离所述第一链板式输送机的一端，所述传送装置还包括设置于所述第一滚筒输送机之靠近所述第一链板式输送机一端以用于挡住所述药框的挡位机构，所述挡位机构包括设置于两个所述第一滚筒组件之间的挡板，所述挡板的下端连接至所述支架。

9.根据权利要求3-6任一项所述的传送装置，其特征在于：所述第一链板式输送机包括第一传送链，所述第一传送链的顶部表面间隔设置有若干个第一凸起；所述第二链板式输送机包括第二传送链，所述第二传送链的顶部表面间隔设置有若干个第二凸起。

10.根据权利要求9所述的传送装置，其特征在于：所述第一凸起为所述第一传送链在垂直于所述第一传送链之传送方向的一侧延伸至另一侧的长条状结构；所述第二凸起为所述第二传送链在垂直于所述第二传送链之传送方向的一侧延伸至另一侧的长条状结构；且/或，

所述第一凸起的横截面呈半圆形或者弧形；所述第二凸起的横截面呈半圆形或者弧形；且/或，

所述第一凸起之远离所述第一传送链的一侧到所述第一传送链的距离为3-8mm；所述第二凸起之远离所述第二传送链的一侧到所述第二传送链的距离为3-8mm。