[实用新型]药桶剔除装置

说明书

本实用新型公开了一种药桶剔除装置，用于智慧药房中将加水失败的药桶剔除，所述药桶上设有存储有所述药桶编码的无线射频芯片，所述药桶剔除装置包括输送带、下料架、推送装置、检测装置和控制器，输送带用于承载药桶移动；所述下料架设于所述输送带的一侧以用于收放加水失败的所述药桶；所述推送装置用于将加水失败的所述药桶从所述输送带上推送至所述下料架上；所述检测装置设于所述输送带旁侧以用于检测所述药桶是否加水成功；所述控制器与所述检测装置、所述推送装置电连接，以用于根据所述检测装置的检测信息控制所述推送装置动作。本实用新型自动将药桶从输送带上剔除，全程自动化，监控准确，节省了人力，提高了效率。

技术领域

本实用新型涉及一种剔除装置，尤其涉及一种药桶剔除装置。

背景技术

智慧药房通过传送带传输药桶，并在传输过程中给药桶加水，但存在有的药桶加水失败的情况，需要工作人员及时将这些药桶剔除出来，费时费力，且存在漏检的情况。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种药桶剔除装置，解决现有智慧药房不能自动将加水失败的药桶从输送带上剔除的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种药桶剔除装置，用于智慧药房中将加水失败的药桶剔除，所述药桶上设有存储有所述药桶编码的无线射频芯片，所述药桶剔除装置包括输送带、下料架、推送装置、检测装置和控制器，输送带用于承载药桶移动；所述下料架设于所述输送带的一侧以用于收放加水失败的所述药桶；所述推送装置用于将加水失败的所述药桶从所述输送带上推送至所述下料架上；所述检测装置设于所述输送带旁侧以用于检测所述药桶是否加水成功；所述控制器与所述检测装置、所述推送装置电连接，以用于根据所述检测装置的检测信息控制所述推送装置动作。

进一步地，所述输送带装置上设于加水工位和下料工位，所述检测装置包括第一检测器和第二检测器，所述第一检测器设于所述加水工位处，用以检测所述药桶是否加水成功，所述第二检测器设于所述下料工位处，用以识别所述药桶是否为加水失败的药桶，所述控制器与所述第一检测器电连接以获取加水失败的所述药桶的编码，所述控制器与所述第二检测器均电连接，以识别经过所述下料工位的所述药桶是否为加水失败的药桶。

进一步地，所述第二检测器包括第一传感器，用以对所述药桶进行计数，以确定所述药桶是否加水失败；或

所述第二检测器包括读码器，用于读取所述药桶上的无线射频芯片所存储的编码，以确定所述药桶是否加水失败。

进一步地，所述第一传感器为光电传感器，所述第一传感器包括设于所述输送带上之背离所述下料架一侧的第一传感器本体和设于所述输送带上之靠近下料架一侧的第一反光镜，所述第一传感器本体和所述第一反光镜相对设置。

进一步地，所述药桶剔除装置包括用于承载所述输送带的固定架和设于所述固定架上的安装架，所述推送装置还包括安装于固定架上的驱动组件和与所述驱动组件连接的推送头，所述驱动组件用以驱动所述推送头往复运动，所述推送头位于所述固定板的上方且位于所述输送带之远离所述下料架的一侧。

进一步地，所述推送装置还包括安装于所述安装架上的滑杆和与所述滑杆滑动连接的滑块，所述滑块一侧与所述驱动组件连接，另一侧与所述推送头固定连接。

进一步地，所述滑杆呈圆柱状，且所述滑杆设有两根，两根所述滑杆间隔平行设置，所述滑块上开设有两个分别与两所述滑杆配合的穿孔。