[实用新型]垂直层叠式托盘循环缓存机构

说明书

本实用新型公开一种垂直层叠式托盘循环缓存机构，包括机座、托盘组、升降机构、移盘机构以及控制器，垂直层叠式托盘循环缓存机构设有托举支撑部，本实用新型提供的技术方案中，当产品放满第一托盘组的最上一层的托盘，第二托盘组的最上一层的托盘内的产品被取空时，第二升降机构将第二托盘组上移一层，顶部移盘机构将第二托盘组的空托盘搬移至第一托盘组最上一层，而后，第一升降机构将第一托盘组下移一层，底部移盘机构将第一托盘组的最下一层的托盘搬移至第二托盘组的底部，这样充分利用设备的空间结构，可实现托盘的循环缓存，具备空间利用率高，故障率低，可正反循环运行的优点。

技术领域

本实用新型涉及手机屏幕生产线设备领域，特别涉及一种垂直层叠式托盘循环缓存机构。

背景技术

在手机屏幕生产过程中，在给手机屏幕点胶之后要放置一定时间才能达到表面干燥的状态，但是目前的缓存方式存在诸多弊端，例如，如果使用的料仓式缓存机构作为缓存，料仓式缓存机构的放料和取料仅适用于PCB生产工艺，在手机屏幕生产线中，手机屏幕无法像PCB那样水平插入料仓，实现自动收料；如果使用皮带流水线作为缓存，则需要很长的一段皮带，占用的空间较大，即便采用多段皮带迂回的布局也一样会占用大量的空间。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种垂直层叠式托盘循环缓存机构，旨在解决现有的缓存方式存在诸多弊端的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种垂直层叠式托盘循环缓存机构，包括：

机座，所述机座上沿横向依次设有上料工位和下料工位；

托盘组，包括设于所述上料工位处的第一托盘组、及设于所述下料工位处的第二托盘组，所述第一托盘组和所述第二托盘组均包括上下叠设的多层托盘；

升降机构，包括位于所述上料工位且用于升降所述第一托盘组的第一升降机构、及位于所述下料工位且用于升降所述第二托盘组的第二升降机构；

移盘机构，包括位于所述托盘组上端且用于将所述第二托盘组的最上一层的托盘搬移至所述第一托盘组的顶部的顶部移盘机构、以及位于所述托盘组下端且用于将所述第一托盘组的最下一层的托盘搬移至所述第二托盘组的底部的底部移盘机构；以及，

控制器，电性连接所述升降机构和所述移盘机构；

其中，所述垂直层叠式托盘循环缓存机构设有托举支撑部，所述托举支撑部可水平向活动设置，具有伸入至所述第二托盘组的底部以支撑所述第二托盘组的托举位置、以及与所述托举位置相对的收回位置。

优选地，所述顶部移盘机构包括分设于所述托盘组纵向上的两侧的两个顶部移盘子单元，所述顶部移盘子单元包括：

第二横向驱动装置，安装于所述机座上且位于所述托盘组纵向上的一侧；

第一上下驱动装置，通过第五连接块与所述第二横向驱动装置的驱动端连接；

第二纵向驱动装置，通过第六连接块与所述第一上下驱动装置的驱动端连接；以及，

抵顶件，与所述第二纵向驱动装置连接，所述抵顶件具有至少部分伸入至所述第二托盘组的最上一层的托盘的下方且向上顶起该托盘的伸出位置、以及与所述伸出位置相对的收缩位置；

所述控制器电性连接所述第二横向驱动装置、所述第一上下驱动装置和所述第二纵向驱动装置，以控制所述抵顶件的动作。

优选地，所述底部移盘机构包括：

滑动板，位于所述托盘组的下方，所述滑动板具有横向活动行程，用于将所述第一托盘组的最下一层的托盘搬移至所述第二托盘组的底部；以及，

第三横向驱动装置，安装所述机座且位于所述托盘组的下方，且与所述滑动板驱动连接。