[实用新型]一种伴随步行提升足背屈的装置

说明书

本实用新型提供了一种伴随步行提升足背屈的装置，涉及复健技术领域，解决了足背屈装置使用不便的技术问题。包括腿支撑部、驱动部、连接部、足板部、控制部、足跟压力传感器和足前掌压力传感器，所述腿支撑部的下部与所述驱动部的固定端连接，所述驱动部的输出端与连接部的一端连接，所述连接部的另一端与所述足板部连接，所述足跟压力传感器和所述足前掌压力传感器分别对应安装于所述足板部的足跟和足前掌处；所述控制部安装于所述腿支撑部并分别与所述驱动部、所述足跟压力传感器和所述足前掌压力传感器通讯连接，通过接收所述足前掌压力传感器和足跟压力传感器的信息随步行控制所述驱动部驱动所述连接部转动带动所述足板部提升足背屈。

技术领域

本实用新型涉及复健技术领域，尤其是涉及一种伴随步行提升足背屈的装置。

背景技术

小腿前侧的肌肉，也就是胫骨前肌、拇长伸肌和趾长伸肌从踝关节前侧跨过，当他们收缩的时候就会使足背屈。但是当这些肌肉受损时，会影响足背屈，从而影响人走路。现有技术中的装置，会用于放置足部的足板部的外部连接有绳子，并通过绳子收缩牵动足板部来提升足板部从而实现对足部的足背屈。但是，绳子的多次收缩牵动易损坏，另外，由于绳子位于足板部的外侧，易被挂，从而造成使用的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伴随步行提升足背屈的装置，以解决现有技术中存在的足背屈装置使用不便的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种伴随步行提升足背屈的装置，包括腿支撑部、驱动部、连接部、足板部、控制部、足跟压力传感器和足前掌压力传感器，所述腿支撑部的下部与所述驱动部的固定端连接，所述驱动部的输出端与连接部的一端连接，所述连接部的另一端与所述足板部连接，所述足跟压力传感器和所述足前掌压力传感器分别对应安装于所述足板部的足跟和足前掌处；所述控制部安装于所述腿支撑部并分别与所述驱动部、所述足跟压力传感器和所述足前掌压力传感器通讯连接，通过接收所述足前掌压力传感器和足跟压力传感器的信息随步行控制所述驱动部驱动所述连接部转动带动所述足板部提升足背屈。

本实用新型的有益效果是控制部接收足前掌压力传感器输送的压力信息为小于预设值时，也就是足部脱离地面处于摆动期，控制部控制驱动部驱动连接部转动从而带动足板部提升实现足背屈。足板部达到设置的足背屈角度后，足板部保持在这一足背屈角度位置。控制部接收足跟压力传感器输送的压力信息为大于预设值时，也就是足部接触地面，控制部控制驱动部停止对连接部施力，从而足板部可随足前掌的下压力而向后下转动。进而使足板部伴随行走时足部的动作而实现提升足背屈，提高使用的便捷性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述的伴随步行提升足背屈的装置，所述驱动部包括罩体和安装于所述罩体内并且输出端与输入端依次传动连接的驱动件、电磁离合器和减速箱；所述减速箱的输出端与所述连接部的一端连接；所述驱动件和所述电磁离合器分别与所述控制部通讯连接；所述罩体安装于所述腿支撑部的下部。

进一步的，所述的伴随步行提升足背屈的装置，所述驱动件包括定子和转子，所述定子安装于所述罩体内，所述转子的安装于所述定子内，所述转子的一端与所述罩体转动连接，所述转子的另一端与所述电磁离合器的输入端传动连接；所述控制部与所述定子通讯连接。

进一步的，所述的伴随步行提升足背屈的装置，还包括安装于所述腿支撑部的电池，所述电池分别与所述驱动部和所述控制部电性连接；或者，所述电池分别与所述驱动部、所述控制部、足跟压力传感器和足前掌压力传感器电性连接。

进一步的，所述的伴随步行提升足背屈的装置，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制部通讯连接。

进一步的，所述的伴随步行提升足背屈的装置，所述腿支撑部的上端位于足踝处或小腿处。