[实用新型]一种新型摇臂掘进机

说明书

本实用新型公开了一种新型摇臂掘进机，解决了现有技术中硬岩开挖滚刀磨损严重、使用寿命短和盾构掘进效率低的问题。本实用新型包括设备桥架、挖掘机构和步进机构；所述挖掘机构包括设置在设备桥架上的支撑架，支撑架的前端设有支撑盘，支撑盘上设有若干个摇臂，摇臂的自由端设有切割头，摇臂与设置在支撑架上的主驱动相连接，支撑架的后端设有推进油缸，支撑架通过推进油缸与设备桥架相连接；支撑架的内部设有动力源系统，动力源系统与切割头相连接。本实用新型采用摇臂带动切割头摆动且使用高压风或高压水或高压水加激光，对岩石进行切割，其特点是冲击性强，对岩层的切割效率高，切割断面较平滑连续。

技术领域

本实用新型涉及地下施工技术领域，特别是指一种新型摇臂掘进机。

背景技术

在地下工程领域，盾构法施工的应用越来越广泛。针对不同的地质条件出现各种各样不同的开挖解决方式，例如针对软土地层可能采用撕裂刀和切刀进行开挖，针对硬岩则采用滚刀破岩的形式，针对一般硬度的岩层（100MPA以内），滚刀的破岩效率还比较可以。随着岩石强度的增加，滚刀破岩的效率逐步下降，滚刀异常磨损和更换频率的增加，随之带来盾构掘进效率的降低。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种新型摇臂掘进机，解决了现有技术中硬岩开挖滚刀磨损严重、使用寿命短和盾构掘进效率低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种新型摇臂掘进机，包括设备桥架、挖掘机构和步进机构，挖掘机构和步进机构均设置在设备桥架上；所述挖掘机构包括设置在设备桥架上的支撑架，支撑架的前端设有支撑盘，支撑盘上设有若干个摇臂，摇臂的自由端设有切割头，摇臂与设置在支撑架上的主驱动相连接，支撑架的后端设有推进油缸，支撑架通过推进油缸与设备桥架相连接；支撑架的内部设有动力源系统，动力源系统与切割头相连接；所述步进机构包括设置在设备桥架上的撑靴机构和步进履带机构，步进履带机构设置在设备桥架的下部，设备桥架下部设有渣石清理机构，渣石清理机构位于步进履带机构的内侧，渣石清理机构的前端伸出设备桥架，挖掘机构、步进机构和渣石清理机构均与设置在设备桥架上的控制机构相连接。

所述摇臂的下端与支撑盘铰接，每个摇臂的四周均设有调向油缸，调向油缸的一端与摇臂相连接、另一端与支撑架相连接，摇臂一侧设有通道、另一侧设有用于盛放磨料的磨料仓；所述切割头上设有安装座，安装座上设有照明灯和摄像头，照明灯和摄像头分别通过位于摇臂通道中的导线与控制机构相连接，切割头的前端设有喷嘴。

所述切割头为高压风切割头，动力源系统包括空压机，空压机通过高压风管道与高压风切割头相连通。

所述切割头为水射流切割头，动力源系统包括相互连接的高压泵和增压机，增压机通过高压水管道与水射流切割头相连通。

所述切割头包括水射流切割头和激光切割头，动力源系统包括高压泵、增压机和稳压电源装置；高压泵和增压机相连接，增压机通过高压水管道与水射流切割头相连通；激光切割头上设有激光发生器，激光发生器通过高压电缆与稳压电源装置相连接。

所述撑靴机构包括前撑靴机构和后撑靴机构，步进履带机构位于前撑靴机构和后撑靴机构之间。

所述步进履带机构包括轮架，轮架通过伸缩油缸与设备桥架相连接，轮架上前后对称设有履带轮，履带轮通过履带连接，履带轮与设置在轮架上的电机相连接。

所述渣石清理机构包括设置在设备桥架前端的铲渣头，铲渣头的后部设有输送管道，输送管道的后端设有出渣口。