[实用新型]自动攀爬装置和高度提升设备

权利要求书

1.一种自动攀爬装置，其特征在于，包括：装置主体(11)、张紧装置(12)、行走装置(13)和电机(15)；

所述张紧装置(12)、行走装置(13)和电机(15)均设置于所述装置主体(11)上；

所述张紧装置(12)，与所述电机(15)连接，在所述电机(15)的驱动下将所述装置主体(11)箍紧在需要使用所述自动攀爬装置的部件的任一位置；

所述行走装置(13)，与所述电机(15)连接，在所述电机(15)的驱动下使得所述装置主体(11)沿着需要使用所述自动攀爬装置的部件的轴向方向移动；

所述电机(15)，用于为所述张紧装置(12)和所述行走装置(13)提供动力。

2.根据权利要求1所述的自动攀爬装置，其特征在于，所述电机(15)包括张紧电机(151)和行走电机(152)；

所述张紧电机(151)与所述张紧装置(12)连接；

所述行走电机(152)与所述行走装置(13)连接。

3.根据权利要求2所述的自动攀爬装置，其特征在于，所述张紧装置(12)包括第一张紧部(121)和第二张紧部(122)；

所述第一张紧部(121)，包括轨道，所述轨道沿所述需要使用所述自动攀爬装置的部件的外周设置，所述轨道的轨迹与所述需要使用所述自动攀爬装置的部件周向的轮廓相匹配；

所述第二张紧部(122)，与所述第一张紧部(121)和所述张紧电机(151)连接，在所述张紧电机(151)的驱动下沿所述第一张紧部(121)运动。

4.根据权利要求3所述的自动攀爬装置，其特征在于，所述轨道的轨迹形状包括圆形，轨道的直径与所述需要使用所述自动攀爬装置的部件的外径相同。

5.根据权利要求3所述的自动攀爬装置，其特征在于，所述第一张紧部(121)包括张紧齿条；所述第二张紧部(122)包括张紧齿轮。

6.根据权利要求2所述的自动攀爬装置，其特征在于，所述行走装置(13)包括多组行走轮(131)；

所述行走轮(131)与所述行走电机(152)连接，在所述行走电机(152)的驱动下沿所述需要使用所述自动攀爬装置的部件的轴向方向运动。

7.根据权利要求6所述的自动攀爬装置，其特征在于，所述行走轮(131)位于所述装置主体(11)的侧面，每组所述行走轮(131)与所述需要使用所述自动攀爬装置的部件的外轮廓抵靠接触。

8.根据权利要求6所述的自动攀爬装置，其特征在于，所述行走装置(13)还包括动力传动装置(132)，所述行走轮(131)通过所述动力传动装置(132)与所述行走电机(152)连接。

9.根据权利要求8所述的自动攀爬装置，其特征在于，所述动力传动装置(132)包括皮带；

所述行走轮(131)的外部包裹橡胶材料。

10.根据权利要求1所述的自动攀爬装置，其特征在于，还包括挂点(14)，设置于所述装置主体(11)上，用于安装所述自动攀爬装置之外的待提升结构件。

11.根据权利要求1-10任一项所述的自动攀爬装置，其特征在于，还包括支撑弹簧(31)；

所述支撑弹簧(31)，设置在所述装置主体(11)上，与所述张紧装置(12)连接。

12.一种高度提升设备，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的自动攀爬装置。