[实用新型]车辆全线控底盘电气系统

说明书

本实用新型提供一种车辆全线控底盘电气系统，该电气系统电路布局集成化程度高，增加了底盘的使用范围和使用能力，并能够方便无人车辆的改装与改进。包括：底盘供电系统和底盘通讯系统，所述底盘供电系统为全线控底盘内部的所有用电部件供电，并通过对外供电接口为安装在所述全线控底盘上的其他用电部件均由所述底盘供电系统供电；所述底盘通讯系统采用CAN总线进行整车网络通讯，并设置一种以上用于为外部设备提供信号流接口的通信接口。

技术领域

本实用新型涉及一种电气系统，具体涉及一种车辆的全线控底盘电气系统，属于车辆电气技术领域。

背景技术

现今，随着无人驾驶技术的研究和发展，多种功能的以及不同环境下的无人车辆逐渐被大家所认可，并已经逐渐投入使用；例如，无人物流运送车、无人园区摆渡车和无人送货车等等。其相关车辆的研发和使用节省了大量的人员劳动力，并有效地提高了人们的生活效率。目前，大多此类无人车辆选用相关有人驾驶车辆或小型轮式机器人底盘改装使用，其特点为：多数采取电驱动，利于无人驾驶技术的改装与应用；对电气系统要大量改造，以方便无人感知系统的介入；车辆各系统上的改装，需要内部结构与电气的重新布局。

可见，改装的相关系统对底盘本身的稳定性造成了极大影响。使得目前这类车辆存在如下明显缺陷：电气系统的改装与调试工作复杂且繁琐，并使得车辆整体电气布局混乱，杂乱无章。其增加的相关子系统对原有车辆的布局造成影响，不利于车辆的维护与监测，降低了车辆的稳定性；由于无人感知系统与多数的底盘控制系统对接存在障碍，需要多类别的信号转换器进行转换来进行操作，这在整个电气系统中将造成控制信号传输有误、存在延迟等危险现象，限制了车辆的进一步发展和应用；此外，车辆的操作和管理变得复杂而又繁琐，由于系统的增加和改装，不得不增加多种监测设备以保证无人车辆的安全性，这增加了对车辆操作和控制的难度。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种车辆全线控底盘的电气系统，能够解决现有无人车辆全线控改装底盘电气布局混乱、系统通讯存在障碍、感知系统不能流畅介入底盘等问题。

所述的车辆全线控底盘电气系统包括：底盘供电系统和底盘通讯系统，所述底盘供电系统为全线控底盘内部的所有用电部件供电，并通过对外供电接口为安装在所述全线控底盘上的其他用电部件均由所述底盘供电系统供电；

所述底盘通讯系统采用CAN总线进行整车网络通讯，并设置一种以上用于为外部设备提供信号流接口的通信接口。

还包括用于为所述底盘供电系统充电的充电接口。

所述对外供电接口、通信接口和充电接口集成在一体化面板上。

有益效果：

(1)本发明使用一个动力电池箱作为唯一的电力输出，电路布局集成化高；且通过一体化面板将线控通用底盘的所有对外交互所需要的接口集成，增加了底盘的使用范围和使用能力；并能够方便无人车辆的改装与改进。

(2)本发明通过监测电池的电压、电量等情况，可判断整车电路系统工作状态，简化电路结构并提升了安全性，并利于无人车辆进一步改装与开发。

(3)本发明通讯与供电的集成化、简单化布局设计，利于对车辆供电与通讯的监测和控制，能够在简洁明了的操作下，保证无人车辆的行驶安全性。

附图说明

图1为本实用新型的全线控底盘的电气系统示意图；

图2为电气输出面板设计示意图。

其中：1-驱动系统电源紧急停止开关、2-充电接口、3-通讯接口、4-供电接口、5-整车电源开关、6-报警指示灯。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本实用新型进行详细描述。