[实用新型]一种板栗采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种板栗采摘装置，包括车体、把手、万向轮和采摘工装，其特征在于，所述车体头部安装有把手，在车体底部四角各安装有一组万向轮，所述车体中空部分为板栗收集区，所述板栗收集区左端设有底座，所述底座上安装有采摘工装。由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可根据树枝上板栗的位置进行调整，能有效提高板栗采摘效率，最大限度的避免板栗对人体的误伤。

技术领域

本实用新型涉及板栗收获装置，具体涉及一种板栗采摘装置。

背景技术

众所周知，板栗在成熟后，其表面包裹有一层带刺绿皮，虽然一部分板栗在成熟后会自然掉落，但有一部分会留在树枝上，传统的采摘方式为人工采摘，不仅采摘效率低，而且掉落的板栗会对人体造成误伤。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种板栗采摘装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种板栗采摘装置，包括车体、把手、万向轮和采摘工装，所述车体头部安装有把手，在车体底部四角各安装有一组万向轮，所述车体中空部分为板栗收集区，所述板栗收集区左端设有底座，所述底座上安装有采摘工装。

作为优选，所述采摘工装包括气缸支座、气缸和采摘部，所述气缸底部焊接有支撑柱，所述支撑柱底部与气缸支座之间通过活动螺栓安装在一起，所述气缸头部通过气缸轴安装有采摘部。

作为优选，所述采摘部包括主体、电机、切割刀、进料口和出料口，所述主体底部焊接在气缸轴上，所述主体前端面中央位置开有进料口，所述主体后端面中央靠下位置开有出料口，所述电机倒立安装在主体内部顶端中央位置，所述电机底部通过电机轴安装有切割刀。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可根据树枝上板栗的位置进行调整，能有效提高板栗采摘效率，最大限度的避免板栗对人体的误伤。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型切割刀结构示意图。

图中：1、车体，2、把手，3、万向轮，4、采摘工装，41、气缸支座，42、气缸，43、采摘部，431、主体，432、电机，433、切割刀，434、进料口，435、出料口，436、电机轴，44、支撑柱，45、活动螺栓，46、气缸轴，5、板栗收集区，6、底座。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型采用的技术方案为：一种板栗采摘装置，包括车体1、把手2、万向轮3和采摘工装4，所述车体1头部安装有把手2，在车体1底部四角各安装有一组万向轮3，所述车体1中空部分为板栗收集区5，所述板栗收集区5左端设有底座6，所述底座6上安装有采摘工装4。

所述采摘工装4包括气缸支座41、气缸42和采摘部43，所述气缸42底部焊接有支撑柱44，所述支撑柱44底部与气缸支座41之间通过活动螺栓45安装在一起，所述气缸42头部通过气缸轴46安装有采摘部43。

所述采摘部43包括主体431、电机432、切割刀433、进料口434和出料口435，所述主体431底部焊接在气缸轴43上，所述主体431前端面中央位置开有进料口433，所述主体431后端面中央靠下位置开有出料口435，所述电机432倒立安装在主体431内部顶端中央位置，所述电机432底部通过电机轴436安装有切割刀433。

通过以上设置，本实用新型的工作原理如下：通过活动螺栓45调整好气缸42的角度，在万向轮3的调节下，通过把手2推动车体1至板栗树下，启动电机432，带动切割刀433转动，启动气缸42，将进料口434移动至需要采摘的板栗处，在切割刀433的作用下，将板栗与树枝进行分离，分离下来的板栗通过出料口435落入板栗收集区5。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。