[实用新型]一种工程车钢圈焊接专机

说明书

本实用新型公开了一种工程车钢圈焊接专机，包括夹持装置、焊枪及其传动装置；还包括PLC控制器；夹持装置包括座架、架设在座架上的活动座、设在活动座上的通过旋转驱动电机传动的卡盘、设在活动座上的气动锁紧装置、设在座架侧面的偏转调整手轮；焊枪的传动装置包括立架；立架一侧面设有升降轨架，升降轨架上活动连接有通过升降电机传动的升降滑架；升降滑架上连接有平移轨架，平移轨架上活动连接有通过平移电机传动的平移滑架；平移滑架上连接有前后微调架，前后微调架上连接有高度微调架；高度微调架与L型支架的短折部连接；L型支架的长折部上设有摆动轨架；摆动轨架上设有通过摆动驱动电机传动的枪架。效率高，焊接质量好。

技术领域

本实用新型属于焊接装备技术领域，涉及一种工程车钢圈焊接专机。

背景技术

工程车钢圈也叫工程车轮辋，工程车钢圈与一般汽车钢圈的结构相似但承载负荷大钢圈尺寸较大，对焊接工艺的要求相对也更高。工程车轮辋焊件的结构如图1所示，包括甲环型件G1、乙环型件G2、管型件G3；焊缝包括甲环型件G1与管型件G3对接处的甲外焊缝、乙环型件G2与管型件G3对接处的乙内焊缝、甲环型件G1与管型件G3对接处的甲内焊缝、乙环型件G2与管型件G3对接处的乙外焊缝。焊接时要将对应件连接面处的环缝依次焊连且各对应焊层的对应外环面均要分别通过焊枪的对应摆动将熔化的焊条液摊平固化后焊设为一个与管型件G3的轴向呈45度夹角的坡面。

传统的工程车钢圈焊件的焊接装置通常采用常规回转焊缝通用的焊接装置，包括工件的夹持装置、设于工件的夹持装置旁的焊枪、焊枪的传动装置。

采用现有技术的焊接装置当然可以使用，但工程车钢圈焊件的焊缝是合计四个位置的较大尺寸的环形焊缝，每个位置均要通过多道对应焊层叠加堆焊完成的，要求每道焊层尽量连续堆焊完成并使堆焊尽量均匀，由于焊缝为较大尺寸的环形焊缝，且焊缝环的环截面为V形，因此越接近末道焊层就要求焊枪沿V形截面的摆幅越大以适应断缝间距的增大。这样对焊接装置及焊工技术的要求就相对较高，只能各对应的分别焊缝逐层焊接，劳动强度较大，很容易焊接不均匀变形造成焊连部分间的位置度精度不够好。因此，现有技术的焊接装置用于工程车钢圈这种特定结构焊件的焊接品质还不够好且劳动强度大、效率较低、成本较高，使用效果还不够理想。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种用于工程车钢圈焊接时劳动强度小且效率高，焊接质量更好的工程车钢圈焊接专机。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种工程车钢圈焊接专机，包括工件的夹持装置、设于工件的夹持装置旁的焊枪、焊枪的传动装置；还包括PLC控制器；工件的夹持装置包括座架、通过回转轴和支承件架设在座架上的活动座、设在活动座上的并通过旋转驱动电机传动的卡盘、设在活动座上的驱动卡盘的卡爪的气动锁紧装置、设在座架侧面的偏转调整手轮；偏转调整手轮通过齿轮与活动座的回转轴传动连接；卡爪与工件的端面口的内沿面卡固连接；所述的焊枪的传动装置包括设于座架旁的立架；立架一侧面设有升降轨架，升降轨架上活动连接有通过升降电机传动的升降滑架；升降滑架上连接有平移轨架，平移轨架上活动连接有通过平移电机传动的平移滑架；平移滑架上连接有前后微调架，前后微调架上连接有高度微调架；高度微调架与L型支架的短折部连接；L型支架的长折部上设有摆动轨架；摆动轨架上设有通过摆动驱动电机传动的枪架，焊枪设于枪架末端，焊枪的枪尖朝下设置。

所述的PLC控制器的对应输出端分别与平移电机、升降电机、旋转驱动电机、摆动驱动电机、焊条输送装置、气动锁紧装置六者的控制输入端信号连接。

所述的活动座的回转轴的一端还设有角度指示盘。