[实用新型]无人机及其机架

说明书

本实用新型公开一种无人机及其机架，涉及一种无人机技术。该无人机包括机架。该机架包括中心体，包括机臂连接部以及设置在所述机臂连接部上的限位部，所述机臂连接部设置有轴孔；以及机臂，包括臂架以及从所述臂架的一端伸出的限位轴，所述限位轴插入所述轴孔内，并且能在所述轴孔内旋转；所述限位轴上设有配合部，所述臂架远离所述限位轴的一端设有用于承载无人机的动力电机的电机安装部，其中，所述机臂相对于所述中心体可转动，使得所述机臂能够选择性地处于折叠状态或伸展状态；这种机架在展开或折叠时机臂更稳定，能满足在无人机进行高动力、大机动航行时的大载荷要求。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术。

背景技术

传统的一种可折叠机臂的无人机包括机体和安装在机体上的机臂。机臂在机体上转动以实现机臂的展开和折叠收起，机臂展开后需要固定到一定的角度。

传统的一种无人机包括机臂和机体。机体上设置有铰链，机臂设置在铰链上，通过所述铰链使得机臂和机体之间产生扭力，该扭力使得机臂趋于展开或折叠，即凸轮铰链与轴孔的配合以对机臂形成限位。但该扭力一般比较小，无法将机臂牢固地定位在一个稳定状态，导致机臂展开后进行飞行时或者折叠后收纳起来时机臂容易发生摆动，例如，该无人机在飞行时，机臂因螺旋桨受力的影响而振动，导致该无人机在飞行时的稳定性不太好。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种无人机的机架，其包括：

中心体，包括机臂连接部以及设置在所述机臂连接部上的限位部，所述机臂连接部设置有轴孔；以及

机臂，包括臂架以及从所述臂架的一端伸出的限位轴，所述限位轴插入所述轴孔内，并且能在所述轴孔内旋转；所述限位轴上设有配合部，所述臂架远离所述限位轴的一端设有用于承载无人机的动力电机的电机安装部，

其中，所述机臂相对于所述中心体可转动，使得所述机臂能够选择性地处于折叠状态或伸展状态；

在所述折叠状态时，所述机臂相对于所述中心体转动至第一预设角度的位置，使所述电机安装部靠近所述中心体的边缘；

在所述伸展状态时，所述机臂相对于所述中心体转动至第二预设角度的位置，使所述电机安装部远离所述中心体的边缘；

在所述第一预设角度或所述第二预设角度的位置时，所述限位部与所述配合部相配合，使得所述机臂稳定地处于所述折叠状态或所述伸展状态。

根据本实用新型一个示意性的实施例，所述限位部为限位槽，所述配合部为与所述限位槽相配合的凸起。

根据本实用新型一个示意性的实施例，所述凸起从限位轴上径向向外伸出；

或/及，所述凸起的顶部设置有凹槽，所述限位槽的内壁设置有卡扣，

当所述凸起与所述限位槽相抵时，所述卡扣卡入到所述凹槽内。

根据本实用新型一个示意性的实施例，所述卡扣包括从所述限位槽的底壁向所述限位轴伸出的卡爪，

所述卡爪的形状与所述凹槽的形状相适配。

根据本实用新型一个示意性的实施例，所述卡爪的侧面设置成导向斜面，使得所述凸起能够沿着所述导向斜面滑动，直至所述卡爪与所述凹槽完全配合。