[实用新型]自动修边设备

说明书

本实用新型公开了一种自动修边设备，包括供料机构、旋转机构、切割机构、用于给待修边物料拍照的CCD图像传感器、用于将待修边物料从供料机构搬运至旋转机构上的上料机构、用于带动待修边物料运动的运动机构以及用于将修边后的物料从旋转机构上取下的下料机构，所述旋转机构位于所述上料机构和切割机构之间，所述运动机构位于所述旋转机构和切割机构之间；所述运动机构包括用于固定待修边物料的固定件、驱动所述固定件转动的第一驱动组件、驱动所述固定件沿X轴方向运动的第二驱动组件、驱动所述固定件沿Y轴方向运动的第三驱动组件以及驱动所述固定件沿Z轴方向运动的第四驱动组件。整个过程均自动进行，不需要人工参与，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动修边设备。

背景技术

在鞋的生产过程中需要对鞋底进行修边，整个制鞋行业现有鞋底修边的方法是：人工双手抓住鞋底，把鞋底放到修边机切刀口边上，使鞋底边缘紧贴切刀口，用双手抓住鞋底紧贴切刀口均速旋转一周，这种修边方法需要工人熟练进行操作，对工人的熟练程度要求高，工人容易疲劳，并且修边效率低，会严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动修边设备，可自动对鞋底等待修边物料进行修边，提高生产效率1～2倍，为企业减少劳动人力，降低制造成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种自动修边设备，包括供料机构、旋转机构、切割机构、用于给待修边物料拍照的CCD图像传感器、用于将待修边物料从供料机构搬运至旋转机构上的上料机构、用于带动待修边物料运动的运动机构以及用于将修边后的物料从旋转机构上取下的下料机构，所述旋转机构位于所述上料机构和切割机构之间，所述CCD图像传感器靠近所述旋转机构设置，所述运动机构位于所述旋转机构和切割机构之间；所述运动机构包括用于固定待修边物料的固定件、驱动所述固定件转动的第一驱动组件、驱动所述固定件沿X轴方向运动的第二驱动组件、驱动所述固定件沿Y轴方向运动的第三驱动组件以及驱动所述固定件沿Z轴方向运动的第四驱动组件。

进一步的，所述旋转机构包括至少两个的用于放置待修边物料的承载工位，所述承载工位包括第一承载件和第二承载件，所述第一承载件与第二承载件之间设有间隙，所述固定件位于所述间隙中。

进一步的，所述承载工位上设有用于定位所述待修边物料的定位模具，所述定位模具上设有至少两个的第一定位孔，所述第一承载件和第二承载件上分别设有与所述第一定位孔相配合的第一定位部。

进一步的，所述定位模具上设有至少两个的第二定位孔，所述固定件的顶部设有至少两个的与所述第二定位孔相配合的第二定位部。

进一步的，还包括至少两个的用于压紧待修边物料的磁性压紧件，所述定位模具的材质为铁，至少两个的所述磁性压紧件间隔设置于所述待修边物料上。

进一步的，所述旋转机构包括旋转台、分割器和驱动所述分割器转动的调速电机，所述旋转台与分割器固定连接，所述旋转台上设有所述承载工位。

进一步的，所述供料机构包括限位组件、用于放置待修边物料的放置件和驱动所述放置件上下运动的第五驱动组件，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述放置件位于所述第一限位件和第二限位件之间。

进一步的，所述供料机构还包括用于检测待修边物料位置的第一检测件，所述第一检测件与所述第五驱动组件电连接，且第一检测件靠近所述限位组件的顶部设置。

进一步的，所述切割机构包括切割件和安装件，所述切割件的顶部与安装件固定连接。

进一步的，所述切割件的下方设有用于收集废料的收集机构。