[实用新型]一种无人售货机

说明书

本实用新型涉及一种无人售货机，包括有机体，机体内设有货物架，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置，送料装置包括有送料座、沿Z轴方向平行设置的两纵向导轨，两纵向导轨之间设有横向导轨，送料座设置在横向导轨上，各储物腔内沿Y轴方向设有输送带以及用于带动输送带输送货物的前转轴、后转轴，输送带套设在前转轴、后转轴上，送料座上设有第一电机以及用于控制第一电机沿Y轴方向运动的第三控制装置，第一电机的输出端设有主动齿轮，前转轴上套设有从动齿轮。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种无人售货机，其可以同时输送多个货物，效率高，使用方便；而且，结构简单，不易损坏货物。

技术领域

本实用新型涉及一种无人售货机。

背景技术

现有的无人售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，机体上对应货物架位置设有门体，各储物腔位于门体一侧均设有开口，机体上还设有取物口，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置。目前，采用的送料装置，其只能逐个地输送货物，效率低，使用不方便；而且，其结构复杂，且只能将货物掉落至取物口，容易损坏货物。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种无人售货机，其可以同时输送多个货物，效率高，使用方便；而且，结构简单，不易损坏货物。

本实用新型的技术方案：一种无人售货机，包括有机体，机体内设有货物架，货物架上设有若干个储物腔，储物腔沿Z轴方向呈若干排设置，每排包括有沿X轴方向设置的若干个储物腔，机体上还设有取物口，机体内设有用于将储物腔内的货物送至取物口处的送料装置，其特征在于：所述的送料装置包括有送料座、沿Z轴方向平行设置的两纵向导轨，两纵向导轨设置在货物架的两侧，两纵向导轨之间沿X轴方向设有横向导轨，送料座设置在横向导轨上，送料装置还包括有用于控制横向导轨沿纵向导轨滑动的第一控制装置以及用于控制送料座沿横向导轨滑动的第二控制装置，各储物腔内沿Y轴方向设有输送带以及用于带动输送带输送货物的前转轴、后转轴，输送带套设在前转轴、后转轴上，送料座上设有第一电机以及用于控制第一电机沿Y轴方向运动的第三控制装置，第一电机的输出端设有主动齿轮，前转轴上套设有用于与主动齿轮直接或间接啮合的从动齿轮，送料座上还设有用于承接储物腔内输送带送出货物的送料件。

采用上述技术方案，当需要购买取货时，由第一控制装置控制横向导轨沿Z轴方向运动使得送料座运动至储存有所选择货物的一排，再由第二控制装置控制送料座运动至储存有所选择货物的储物腔位置，而后由第三控制装置控制第一电机沿Y轴方向运动，使得主动齿轮与该储物腔前转轴上的从动齿轮啮合，从而带动储物腔内的输送带工作将货物送至送料件上，然后，再由第三控制装置控制第一电机向远离输送带方向运动，使得主动齿轮与从动齿轮分离，再由第一控制装置、第二控制装置控制送料座运动至储存有所选择的下一货物的储物腔位置，进而再由第三控制装置控制第一电机工作，依次反复将所选择的多个货物一并取出，最终所选取的货物一并由送料件送至取物口处，消费者可以从送料件上拿取货物。因此，这种结构的出货装置，其可以同时输送多个货物，效率高，使用方便；而且，结构简单，不易损坏货物。

本实用新型的进一步设置：第一控制装置包括有第二电机，第二电机固定设置在机体内，第二电机的输出端沿X轴方向设有传动杆，传动杆与两纵向导轨分别转动配合，两纵向导轨的上、下两端分别设有传动轮，两纵向导轨上分别设有传送带，传送带套设在对应的纵向导轨的两传动轮上，传动杆穿设在两纵向导轨上位于同一端的传动轮上，横向导轨的两端分别设有第一滑座，第一滑座与纵向导轨滑动配合，第一滑座与两纵向导轨上的传送带联动配合。

采用上述进一步设置，第二电机带动传动杆转动，从而带动两纵向导轨上位于同一端的传动轮转动，进而带动传送带运动实现横向导轨沿Z轴方向的运动，这种第一控制装置，结构简单，可以使得横向导轨运动稳定。