[实用新型]一种双折叠履带式排水车

权利要求书

1.一种双折叠履带式排水车，其特征在于，包括履带底盘、排水伸缩管、水泵、翻转折叠机构、动力系统及液压系统，所述动力系统及液压系统固定在履带底盘上；

所述翻转折叠机构包括翻转油缸、翻转架、第一连接油缸、折叠架、第二连接油缸及水管固定架；所述折叠架的一端与水管固定架铰接，折叠架的另一端与翻转架的一端铰接；所述翻转架未与折叠架铰接的一端铰接于履带底盘处；所述翻转油缸的一端与履带底盘铰接，翻转油缸的另一端与翻转架铰接；所述第一连接油缸的一端与翻转架铰接，第一连接油缸的另一端与折叠架铰接；所述第二连接油缸的一端与折叠架铰接，第二连接油缸的另一端与水管固定架铰接；

所述排水伸缩管安装在水管固定架上，所述水泵的出水口与排水伸缩管的进水口连接。

2.根据权利要求1所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，所述翻转架设置有加强筋，所述翻转油缸未与履带底盘铰接的一端铰接于加强筋处；所述第一连接油缸的一端与翻转架铰接，且第一连接油缸与翻转架的铰接点位于加强筋和翻转架未与履带底盘铰接的一端之间；所述第二连接油缸的一端铰接于水管固定架的中部；所述第一连接油缸未与翻转架连接的一端、第二连接油缸未与水管固定架连接的一端共同铰接于折叠架中部的同一点处。

3.根据权利要求1所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，所述翻转架的一端和翻转油缸的一端均铰接于履带底盘的一侧处，且所述翻转架的一端和履带底盘的铰接点，与所述翻转油缸的一端和履带底盘的铰接点正对设置。

4.根据权利要求1所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，所述翻转架与履带底盘铰接的一端设有铰接杆，所述铰接杆凸出于翻转架，且与履带底盘铰接。

5.根据权利要求1所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，所述履带底盘包括盘体、两个履带轮及履带轮马达；所述履带轮马达与履带轮传动连接，用于驱动履带轮运动；两个履带轮平行设置，且盘体固定设置于两个履带轮之间；所述履带轮包括履带、至少一个驱动轮、托带轮，所述驱动轮和托带轮套于履带内。

6.根据权利要求1所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，还包括回转机构；所述回转机构包括固定端、旋转端及回转机构液压马达；所述固定端与履带底盘连接；所述翻转油缸的一端与回转机构的旋转端的一边铰接，另一端与翻转架铰接；所述翻转架未与折叠架铰接的一端铰接于回转机构的旋转端的另一边。

7.根据权利要求1所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，所述水管固定架上设置有滑动机构及第一升降油缸；所述排水伸缩管通过滑动机构可滑动地连接在水管固定架上，所述第一升降油缸的一端与水管固定架连接，第一升降油缸的另一端与排水伸缩管连接；所述第一升降油缸用于驱动排水伸缩管上下运动。

8.根据权利要求7所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，所述滑动机构包括滑轨与滑槽，所述滑槽与滑轨相适配；所述滑轨固定在水管固定架上，所述排水伸缩管外侧壁和加长管的外侧壁各自设置有所述滑槽；或所述滑动机构包括滑轨与第一滑轮，所述滑轨与第一滑轮相适配；所述滑轨固定在排水伸缩管外侧壁上，所述水管固定架沿长度方向设置有多个第一滑轮。

9.根据权利要求1所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，还包括第二升降油缸及连接杆连接杆；所述折叠架的一端与连接杆的侧壁铰接，折叠架的另一端与翻转架的一端铰接；所述第二连接油缸的一端与折叠架铰接，第二连接油缸的另一端与连接杆铰接；所述第二升降油缸的一端与连接杆的连接，第二升降油缸的另一端与水管固定架连接；所述第二升降油缸用于驱动水管固定架上下运动。

10.根据权利要求1所述的双折叠履带式排水车，其特征在于，所述排水伸缩管包括内管、外管及排水伸缩管油缸；所述内管套接于外管内，所述内管可相对外管滑动，所述水泵与内管未与外管连接的一端连接；所述排水伸缩管油缸的一端固定于外管的外壁处，排水伸缩管油缸的另一端固定于内管的外壁处；所述排水伸缩管油缸用于驱动内管相对外管滑动。