[实用新型]自动下料测导通治具及自动化生产系统

说明书

本实用新型公开了一种自动下料测导通治具及自动化生产系统，属于自动化生产技术领域。上述治具包括机架，产品载具模组；用于测导通的探针模组和短路铜块模组；竖直运动机构，其驱动端与探针模组连接，能够带动探针模组上下往复移动，使得探针与产品连接；第一水平运动机构，其驱动端与产品载具模组连接；第二水平运动机构，其驱动端与短路铜块模组连接，两个运动机构能够分别带动产品载具模组和短路铜块模组水平移动，且使短路铜块与待测产品连接；还包括下流道和旋转吸附盘机构，能够将测试合格的产品自动吸附运输到下一道工序，提高了整个自动化生产线的生产效率。本实用新型产品载具模组可以移动，取放产品方便，操作简便，检测效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种自动下料测导通治具及自动化生产系统。

背景技术

现阶段，测导通治具的载台位置都是固定的，人工放入待测产品，Z轴气缸驱动探针模组下压来测试电子元器件的导通。此类治具只适合较大的电子元器件，人工放入载具中比较方便。但现阶段测导通治具大部分都是人工上下料，对应小型化产品一是由于载台位置固定，不易放入产品；二是检测完成的产品后人工取出比较费时，在效率上明显不高，传统测导通治具花费人工部分太多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动下料测导通治具及自动化生产系统，以解决现有技术中存在的测导通治具人工取放产品时不便且无法将检测合格的产品自动输送到下一道工序的问题。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

本实用新型提供了一种自动下料测导通治具，包括机架，机架上设置有斜向下的下流道，还包括设置在所述机架上的：

产品载具模组及用于检测待测产品是否导电的探针模组和短路铜块模组；

竖直运动机构，其驱动端与所述探针模组连接，能够带动所述探针模组上下往复移动，使得所述探针模组上的探针与所述产品载具上的待测产品连接；

第一水平运动机构，其驱动端与所述产品载具模组连接，能够带动所述产品载具模组沿水平方向往复移动；

第二水平运动机构，其驱动端与所述短路铜块模组连接，能够带动所述短路铜块模组移动，使得所述短路铜块模组上的短路铜块与所述待测产品连接；

旋转吸附盘机构，其包括旋转驱动器、连接在所述旋转驱动器驱动端的转动杆组件以及连接在所述转动杆组件自由端的吸附盘组件，所述旋转驱动器能够驱动所述吸附盘组件移动到所述产品载具模组处和所述下流道处，所述吸附盘组件能够吸附所述待测产品。

进一步地，所述旋转驱动器为电机，所述转动杆组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端连接在所述电机的转动轴上，另一端与所述第二连接杆的一端转动连接，所述第二连接杆的自由端连接所述吸附盘组件。

进一步地，所述吸附盘组件包括支板和贯穿连接在所述支板上的吸附管，所述支板沿水平方向连接在所述第二连接杆的自由端，所述吸附管上端与真空发生器连接。

进一步地，所述机架包括水平底板和竖直侧板，所述竖直运动机构设置在所述竖直侧板上，所述第一水平运动机构和所述第二水平运动机构均设置在所述水平底板上。

进一步地，所述竖直运动机构包括竖直支撑板和所述竖直运动机构包括竖直支撑板和安装在所述竖直支撑板上的第一驱动器，所述竖直支撑板设置在所述竖直侧板上，所述探针模组连接在所述第一驱动器的驱动端。

进一步地，所述探针模组包括探针模块安装板和设置在所述探针模块安装板上的探针模块，所述探针模块安装板连接在所述第一驱动器的驱动端。

进一步地，所述产品载具模组包括产品载具基座和设置在所述产品载具基座上的多个产品载具，所述待测产品放置在所述产品载具中；所述短路铜块模组包括短路铜块固定座和设置在所述短路铜块固定座上的所述短路铜块。