[实用新型]胶囊智能脱模机

说明书

本实用新型公开了一种胶囊智能脱模机，包括座体、脱模本体和模具本体，座体设置第一减速器、第一伺服电机、驱动齿轮、大齿轮Ⅰ、大齿轮Ⅱ、大齿轮Ⅲ、大齿轮Ⅳ；脱模本体包括托板、第二伺服电机、第二减速器、联轴器、脱模齿轮、脱模齿板、上脱模条、下脱模条、脱模牛筋块；座体顶部设有第一直线导轨，第一直线导轨上架设脱模本体，托板底部设有分别与大齿轮Ⅰ、大齿轮Ⅱ、大齿轮Ⅲ、大齿轮Ⅳ啮合的齿条，座体顶部设置模具本体，模具本体设有帽侧模具和体侧模具，上脱模条和下脱模条上设置的脱模牛筋块之间留有容纳帽侧模具和体侧模具的空隙。本实用新型结构简单，便于检修维护、售后成本低，简化了胶囊的生产环节，传动精度高。

技术领域

本实用新型属于胶囊生产设备技术领域，尤其涉及一种胶囊智能脱模机。

背景技术

目前，全自动硬质空心胶囊生产线应用全机械传动自动机来完成硬质空心胶囊的脱模环节，其主要是以胶囊体、帽侧分离式箱体部件安装生产的，电机通过同步带轮驱动体、帽侧自动机主轴凸轮，联动齿轮齿条传动来实现脱模功能。但是这种胶囊脱模自动机主要存在以下几个缺点：

(1)安装调整困难

固有的机械模式不能灵活调整各运动要求，调整时产生的误差大，检测不足，不能达到要求的形位公差，造成生产胶囊环节过于复杂。

(2)运动精度低

通过多级齿轮齿条传动实现脱模功能，造成传动精度低，装配累计误差大，运动间隙大，不能做到高精度控制。

(3)不符合食品药品生产要求

机械结构繁杂，不可避免的存在油脂润滑，容易产生油污，污染生产环境。

(4)维护检修复杂

机械零件繁多，检修维护复杂，需要较长时间才能掌握其操作方法，对于出现的问题，解决难度大，间接加大售后成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶囊智能脱模机，旨在解决上述背景技术中现有的胶囊脱模机安装调整困难，胶囊生产过于复杂，运动精度低，易产生油污，机械结构繁杂，检测维修复杂，售后成本高的问题。

本实用新型是这样实现的，胶囊智能脱模机，包括座体、脱模本体和模具本体，所述座体包括两个竖直设置的支架侧立板，一支架侧立板上设置第一减速器，所述第一减速器的输入端连接第一伺服电机的输出端，所述第一减速器的输出端连接驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合大齿轮Ⅰ，所述大齿轮Ⅰ通过传动轴连接另一支架侧立板上设置的大齿轮Ⅱ，与设置大齿轮Ⅱ的同一支架侧立板上设置大齿轮Ⅲ，所述大齿轮Ⅱ和大齿轮Ⅲ通过关节轴承及连杆连接，与设置大齿轮Ⅰ的同一支架侧立板上设置大齿轮Ⅳ，所述大齿轮Ⅲ和大齿轮Ⅳ通过传动轴连接。

所述脱模本体包括对称设置的左脱模本体和右脱模本体，所述左脱模本体和右脱模本体的底部设置托板，所述托板上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机连接第二减速器，所述第二减速器连接联轴器，所述联轴器通过转动轴连接脱模齿轮，所述脱模齿轮的下方啮合脱模齿板，所述脱模齿板连接上脱模条，所述上脱模条和联动连接下脱模条，所述上脱模条和下脱模条沿脱模条长度方向相向设有脱模牛筋块。

所述支架侧立板顶部沿其长度方向设有第一直线导轨，所述第一直线导轨上架设所述脱模本体，所述左脱模本体的托板底部设有分别与大齿轮Ⅰ、大齿轮Ⅱ啮合的齿条，所述右脱模本体的托板底部设有分别与大齿轮Ⅲ、大齿轮Ⅳ啮合的齿条，所述托板可沿第一直线导轨左右往返滑动，所述座体顶部设置模具本体，所述模具本体位于左脱模本体和右脱模本体之间，所述模具本体的左侧设有帽侧模具，所述模具本体的右侧设有体侧模具，所述左脱模本体的上脱模条上设置的脱模牛筋块和下脱模条上设置的脱模牛筋块之间留有容纳帽侧模具的空隙，所述右脱模本体的上脱模条上设置的脱模牛筋块和下脱模条上设置的脱模牛筋块之间留有容纳体侧模具的空隙。