[实用新型]一种弹夹式镭雕上下料装置

权利要求书

1.一种弹夹式镭雕上下料装置，包括镭雕机架和其上的底板，以及安装在镭雕机架上的镭雕镜头、安装在底板上的弹夹式供料装置和旋转送料装置，其特征是，所述镭雕机架一侧边缘固定安装有支架，所述镭雕镜头固定安装在所述支架上，所述底板固定安装在所述镭雕机架上，所述弹夹式供料装置安装在所述底板上，所述弹夹式供料装置包括放置产品的弹夹仓、夹取托放产品的分料剥料机构以及将产品输送到镭雕镜头下的取料移载机构，所述旋转送料装置固定安装在所述取料移载机构一侧。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹式镭雕上下料装置，其特征是，所述弹夹仓为空腔式贯通结构，所述弹夹仓通过固定架固定连接在所述底板上，所述弹夹仓底部留有供所述分料剥料机构和所述取料移载机构进出的空腔，所述弹夹仓一次性放入产品的数量为0-100份。

3.根据权利要求1所述的一种弹夹式镭雕上下料装置，其特征是，所述分料剥料机构包括固定安装在所述弹夹仓两侧的固定块，固定安装在固定块上的下层推杆气缸和其上的上层推杆气缸，安装在下层推杆气缸上的拖块和安装在上层推杆气缸上的夹块。

4.根据权利要求1所述的一种弹夹式镭雕上下料装置，其特征是，所述取料移载机构包括盛放产品的产品治具、移动产品治具的滑台和提供动力的滑台气缸，所述滑台气缸安装在所述滑台上，所述产品治具固定安装在所述滑台气缸上，所述滑台固定安装在所述弹夹仓下方，所述产品治具随所述滑台气缸在所述滑台上自由移动。

5.根据权利要求4所述的一种弹夹式镭雕上下料装置，其特征是，所述旋转送料装置包括旋转支架、旋转气缸以及吸盘机构，所述旋转支架固定安装在所述滑台外侧的底板上，所述旋转气缸固定安装在所述旋转支架上，所述吸盘机构与所述旋转气缸旋转轴连接。

6.根据权利要求5所述的一种弹夹式镭雕上下料装置，其特征是，所述吸盘机构包括吸盘架和吸盘，所述吸盘架与所述旋转气缸旋转轴固定连接，所述吸盘架上设置有吸盘槽，所述吸盘固定连接在所述吸盘槽上。

7.根据权利要求6所述的一种弹夹式镭雕上下料装置，其特征是，所述吸盘机构随所述旋转气缸实现180°转动，所述吸盘机构从所述产品治具上吸取产品，吸取产品后随所述旋转气缸旋转至底板外侧将产品放下。

8.根据权利要求6所述的一种弹夹式镭雕上下料装置，其特征是，所述吸盘的个数为4个。