[实用新型]一种窑具搬运机械手

说明书

本实用新型涉及一种窑具搬运机械手，包括位于地面上的底座，所述底座上伸出有立杆，立杆端头配合有转动臂，所述转动臂的端头连接有U型安装框架，安装框架两侧连接有滑道，滑道两端分别配合有滑块，每个滑块上通过连接杆固定有同步运动的机械手，两个机械手成对称分布，所述滑块通过液压油缸带动移动，本实新型通过液压油缸调节机械手的夹紧力，能够适用不同大小形状窑具的搬运，具有较高的自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及输送带技术领域，特别是一种窑具搬运机械手。

背景技术

窑具是用耐火土制成的在焙烧过程中对坯件起间隔、支托、承垫、保护等作用的器具，现有技术中，窑具在出窑后需要进行搬运装车入库，对于体积较小的窑具通常采用人工装卸的方法，需要大量的人力，对于体积较大窑具需要用起吊器具进行辅助装卸，由于窑具没有起吊挂钩，在起吊前需要绳子捆绑，这样的搬运方法费时费力，存在搬运效率低的缺陷。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型主要解决的技术问题是提供一种窑具搬运机械手，它具有较高的自动化水平，能够代替人工以及现有的起吊器具进行搬运。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种窑具搬运机械手，包括位于地面上的底座，所述底座上伸出有立杆，立杆端头配合有转动臂，所述转动臂的端头连接有U型安装框架，安装框架两侧连接有滑道，滑道两端分别配合有滑块，每个滑块上通过连接杆固定有同步运动的机械手，两个机械手成对称分布，所述滑块通过液压油缸带动移动。

进一步地，所述机械手成圆弧状，用于搬运圆筒体的窑具。

进一步地，所述机械手成平板状，用于搬运平面边的窑具。

进一步地，所述机械手与连接杆通过可拆卸结构连接，以便于更换不同的机械手。

进一步地，所述机械手表面设置有软体材料，防止夹坏窑具。

进一步地，所述底座的四角设置有行走轮，以便于其搬运移动。

本实用新型的有益效果是：通过液压油缸调节机械手的夹紧力，能够适用不同大小形状窑具的搬运，具有较高的自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1的结构示意图。

图3是本实用新型实施例2中机械手的结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、底座 2、立杆 3、转动臂 4、U型安装框架 5、滑道 6、滑块 7、连接杆 8、机械手 9、液压油缸 10、软体材料。

具体实施方式

下面结合附图对实施例进一步的说明。

如图1、图2在实施例1中，一种窑具搬运机械手，包括位于地面上的底座1，所述底座1上伸出有立杆2，立杆2端头配合有转动臂3，所述转动臂3的端头连接有U型安装框架4，U型安装框架4两侧连接有滑道5，滑道5两端分别配合有滑块6，每个滑块6上通过连接杆7固定有同步运动的机械手8，两个机械手8成对称分布，所述滑块6通过液压油缸9带动移动，机器作业时，控制液压油缸9使两个机械手8相向运动，从而夹紧窑具，通过转动臂3转动，使窑具转移到另外的装运工具上，然后控制液压油缸9使两个机械手8相背运动，放下窑具。

实施例中，所述机械手8的形状可根据窑具形状设计，可为圆弧状或者平板状或者其他异形状，用于搬运不同的窑具，机械手8与连接杆7之间通过可拆卸结构连接，以便于更换不同形状的机械手。

在实施例2中，如图3所示，所述机械手8表面有一层软体材料10，软体材料例如采用橡胶材料、泡沫材料，用于防止硬接触夹坏窑具。

本实用新型提高了窑具的搬运效率。