[实用新型]一种可移动式喷涂系统

权利要求书

1.一种可移动式喷涂系统，其特征在于：包括一个以上用于喷涂的喷涂装置、移动主架、油漆存储罐、移动侧架、以及用于供移动主架和移动侧架移动的行走轨道；所述喷涂装置设置在移动主架顶部；所述移动侧架与移动主架侧部连接；所述油漆存储罐设置在移动侧架上并与喷涂装置连接；所述移动主架和移动侧架均沿行走轨道移动。

2.根据权利要求1所述的可移动式喷涂系统，其特征在于：包括两个喷涂装置和用于供每个喷涂装置移动的X轴移动装置；两个所述喷涂装置分别与X轴移动装置移动连接，并且两个喷涂装置相对设置。

3.根据权利要求2所述的可移动式喷涂系统，其特征在于：所述X轴移动装置包括设置在移动主架顶部的X轴轨道、滑块和X轴驱动电机；所述喷涂装置通过滑块设置在X轴轨道上，X轴驱动电机与X轴轨道连接，实现驱动X轴轨道转动以带动喷涂装置滑动。

4.根据权利要求2所述的可移动式喷涂系统，其特征在于：所述喷涂装置包括与X轴移动装置的架体、Z轴升降气缸和用于喷涂并带有喷枪的机器人；所述Z轴升降气缸设置在架体上；所述机器人与油漆存储罐连接，并与Z轴升降气缸连接，实现通过Z轴升降气缸驱动机器人升降。

5.根据权利要求4所述的可移动式喷涂系统，其特征在于：所述机器人以倒吊挂的方式与Z轴升降气缸连接。

6.根据权利要求4所述的可移动式喷涂系统，其特征在于：还包括油漆缓冲罐和油泵；所述油漆缓冲罐通过油泵与油漆存储罐连接。

7.根据权利要求6所述的可移动式喷涂系统，其特征在于：所述油漆缓冲罐设置在架体顶部；所述油漆缓冲罐与机器人连接并位于机器人上方。

8.根据权利要求1所述的可移动式喷涂系统，其特征在于：所述移动主架和移动侧架均沿行走轨道移动是指：还包括机架、移动滚轮和用于驱动移动滚轮转动的X轴同步伺服电机；所述移动主架和移动侧架均设置在机架上，移动滚轮设置在机架底部；所述X轴同步伺服电机设置在移动侧架上并与移动滚轮连接，实现驱动移动滚轮转动以带动机架上的移动主架和移动侧架沿行走轨道移动。

9.根据权利要求8所述的可移动式喷涂系统，其特征在于：还包括用于防止碰撞的限位保护装置；所述限位保护装置设置在机架的两端。

10.根据权利要求8所述的可移动式喷涂系统，其特征在于：还包括用于防止碰撞的传感器；所述传感器设置在机架的端部。