[实用新型]一种物流传输的吊具装置

说明书

本实用新型公开了一种物流传输的吊具装置，包括：吊架及设置在吊架上的驱动机构和第一夹持机构，驱动机构包括：动力源、传动副、旋转连接件和连接臂，动力源通过传动副与旋转连接件驱动连接，带动旋转连接件旋转；连接臂成对设置，一对连接臂的第一端对称的铰接于旋转连接件的两个相对侧的边缘；第一夹持机构包括：第一导向杆和第一夹持件，第一夹持件相向设置两个，两第一夹持件分别设置于旋转连接件的两个相对外侧，两第一夹持件的一端滑动连接到第一导向杆上并对应与一对连接臂中的一个连接臂的第二端铰接。上述的物流传输的吊具装置，结构简单，夹持吊装可靠，安全性强。

技术领域

本实用新型涉及高架物流传输设备领域，具体涉及一种物流传输的吊具装置。

背景技术

随着工业智能化的飞速发展，各类智能机器人系统在各领域的应用日趋广泛，机器人离人们的生活越来越近，尤其实在物流传输领域，机器人的使用已经非常普遍，特别使基于高架轨道的物流传输机器人系统的出现，在很大程度上节省了人力、物力、财力和场地空间，还实现了人流与物流的分离，降低了运送过程中人与物料近距离接触造成的危险或伤害，是机器人发展的重要方向。

现有的高架物流传输系统，其对物料进行夹持固定的吊具，基本都是采用夹钳、卡爪之类的夹持机构，其结构形式已经比较固定，与智能控制系统的衔接配合效果不佳，而适用于机器人智能控制系统改造之后的吊具，往往又结构和控制复杂，使用一段时间之后难免故障频发，影响吊具使用的安全性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种物流传输的吊具装置，结构简单，夹持吊装可靠，安全性强。

一种物流传输的吊具装置，包括：吊架及设置在吊架上的驱动机构和第一夹持机构，所述驱动机构驱动所述第一夹持机构动作；所述驱动机构包括：动力源、传动副、旋转连接件和连接臂，所述旋转连接件可轴转的设置于吊架的中部并与吊架的平面平行，所述连接臂成对设置，一对所述连接臂的第一端沿旋转连接件的中轴线中心对称的铰接于旋转连接件的两个相对侧的边缘；所述动力源通过传动副与旋转连接件驱动连接，带动旋转连接件旋转；所述第一夹持机构包括：第一导向杆和第一夹持件，所述第一导向杆相对于所述旋转连接件的中轴线中心对称的设置有两根，第一导向杆的两端固定于所述吊架上且与吊架的平面平行，所述第一夹持件相向设置两个，两第一夹持件分别设置于旋转连接件的两个相对外侧，两所述第一夹持件的一端均滑动连接到第一导向杆上并对应与一对所述连接臂中的一个连接臂的第二端铰接，所述第一夹持件的另一端延伸到机架之外。

上述的吊具装置工作时间，启动驱动机构的动力源驱动旋转连接件转动，旋转连接件与连接臂形成连杆副的运动机构，进而在旋转连接件转动时会带动相对设置的一对连接臂拉近或推离两个第一夹持件，产生第一夹持件靠近夹持或远离松开的效果，实现对物理的夹持运输和松开卸载。夹持和松开的动作通过连杆副完成，结构简单，不易发生故障，夹持吊装可靠，安全性强。且其结构简单灵活，可以和各类传感装置搭配使用，满足机器人智能控制系统下使用要求。

进一步地，所述第一夹持件的靠近吊架的一端通过两个滑套分别与两根第一导向杆滑动连接，同一第一夹持件上的两个滑套通过第一连接杆连接，所述第一连接杆的中部与对应的所述连接臂的第二端铰接。

通过滑套连接，使第一夹持件的运动更加灵活，并将第一夹持件的受力点设置在两根第一连接杆的中间位置，第一夹持件的运动更加平稳，驱动机构对第一夹持件的驱动动作也更加可靠，进一步提高夹持的可靠性。

进一步地，所述传动副为滚珠丝杆螺母传动副，所述动力源为与滚珠丝杆螺母传动副的丝杆驱动连接的电机，所述丝杆与吊架的平面平行的设置在吊架上，并在吊架上设置一与所述丝杆平行的螺母导向杆，所述螺母导向杆与滚珠丝杆螺母传动副的螺母滑动适配，所述螺母与一所述连接臂的第二端铰接。

采用滚珠丝杆螺母传动副，其只能从丝杆一端向螺母单向传递动力，在丝杆停转之后，会对螺母产生自动锁位的效果，防止夹持件自然后退导致夹持失效，保证长时间夹持吊运的可靠性和安全性。