[实用新型]一种新型光臂放大型高精度连续角度传感器

权利要求书

1.一种新型光臂放大型高精度连续角度传感器，其特征在于，包括：

激光束一、激光束二；

反射部件，所述反射部件用于固定被测物体，所述反射部件可旋转并且沿周向设有若干个反射面，每个所述反射面用于将所述激光束一、激光束二进行反射；

光电探测器一，光电探测器二，至少一个反射镜一，至少一个反射镜二；

反射镜一设置于光电探测器一与反射部件之间，激光束一被反射部件中的反射面反射后入射至反射镜一，光电探测器一接收反射镜一反射后的激光束并显示其入射位置；

反射镜二设置于光电探测器二与反射部件之间，激光束二被反射部件中的反射面反射后入射至反射镜二，光电探测器二接收反射镜二反射后的激光束并显示其入射位置；

处理系统，根据所述光电探测器一上所接收到的激光束一入射位置变化值和/或所述光电探测器二上所接收到的激光束二入射位置变化值，处理得到所述反射部件上被测物体的旋转角度值。

2.根据权利要求1所述的新型光臂放大型高精度连续角度传感器，其特征在于，反射镜一为两个，激光束一被反射部件中的反射面反射后的激光束入射至其中一个反射镜一，经该反射镜一反射后入射至另一个反射镜一，光电探测器一接收所述另一个反射镜一反射后的激光束并显示其入射位置。

3.根据权利要求1或2所述的新型光臂放大型高精度连续角度传感器，其特征在于，反射镜二为两个，激光束二被反射部件中的反射面反射后入射至其中一个反射镜二，经该反射镜二反射后入射至另一个反射镜二，光电探测器二接收所述另一个反射镜二反射后的激光束并显示其入射位置。

4.根据权利要求1所述的新型光臂放大型高精度连续角度传感器，其特征在于，所述反射部件设有便于固定被测物体的安装孔。

5.根据权利要求1所述的新型光臂放大型高精度连续角度传感器，其特征在于，所述反射部件上的全部所述反射面形状大小相同。

6.根据权利要求5所述的新型光臂放大型高精度连续角度传感器，其特征在于，所述反射部件为正多边形立柱，所述正多边形立柱的每个侧面为所述反射面。

7.根据权利要求1所述的新型光臂放大型高精度连续角度传感器，其特征在于，当所述反射镜一为两个及以上时，所述反射镜一相互平行；和/或，当所述反射镜二为两个及以上时，所述反射镜二相互平行。

8.根据权利要求1所述的新型光臂放大型高精度连续角度传感器，其特征在于，所述激光束一、激光束二分别通过激光源一和激光源二发射得到。

9.根据权利要求1所述的新型光臂放大型高精度连续角度传感器，其特征在于，还包括激光源一、分光镜和至少一个反光镜，所述激光源一发射的激光束入射到分光镜经反射和透射分别得到所述激光束一、所述激光束二，所述激光束一、激光束二经所述反射部件的两个不同反射面分别反射并被对应所述光电探测器一、光电探测器二所接收。