[实用新型]一种新型牵引式AGV自动脱挂装置

说明书

本实用新型公开一种新型牵引式AGV自动脱挂装置，包括脱挂装置本体和升降机构，升降机构位于脱挂装置本体的上段，升降机构与脱挂装置本体之间设有使升降机构向上运动的提升驱动装置，升降机构与脱挂装置本体之间还安装有拉伸弹簧，脱挂装置本体的侧壁上竖向固装升降板限位块，升降机构上设有与升降板限位块相配合的定位销轴，定位销轴垂直于升降板限位块所在平面，脱挂装置本体的前端沿竖直方向固装牵引销轴，牵引销轴的上端为自由端，升降机构上开有用于牵引销轴上下自由移动的通孔。相对于现有技术，本实用新型能够实现AGV到达指定卸车点后可与所拉台车自动脱挂，不用人工操作脱钩，提高了工作效率，省时省力，进一步促进了生产线自动化。

技术领域

本实用新型涉及牵引式AGV，尤其涉及一种新型牵引式AGV自动脱挂装置。

背景技术

AGV（Automated Guided Vehicle的缩写），即“自动导引运输车”。牵引式AGV在牵引配套台车运送物料过程中， AGV与台车的牵引臂是通过插销挂接。当AGV行进至脱挂点后，需要人工操作，去掉插销进行脱钩处理，需要人工操作脱钩动作，这种机构操作起来效率低，存在人力、工时浪费，无法实现生产线自动化。

发明内容

为解决上述人工脱钩动作引起效率低、无法实现生产线自动化的问题，本实用新型提供一种牵引式AGV自动挂钩机构。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种新型牵引式AGV自动脱挂装置，包括脱挂装置本体和升降机构，升降机构位于脱挂装置本体的上段，升降机构与脱挂装置本体之间设有使升降机构向上运动的提升驱动装置，升降机构与脱挂装置本体之间还安装有拉伸弹簧12，脱挂装置本体的侧壁上竖向固装升降板限位块32，升降机构上设有与升降板限位块32相配合的定位销轴10，定位销轴10垂直于升降板限位块32所在的平面，脱挂装置本体的前端沿竖直方向固装牵引销轴7，牵引销轴7的上端为自由端，升降机构上开有用于牵引销轴7上下自由移动的通孔11。

所述升降机构包括升降顶板51、升降底板52、升降侧板53和升降后盖板56，升降侧板53位于升降底板52和升降顶板51的后段，升降底板52的前段中部开有用于牵引销轴7上下自由移动的通孔11，升降顶板51和升降底板52的中部沿竖直方向夹持有前后移动板9，前后移动板9与升降后盖板56之间安装压缩弹簧8，压缩弹簧8垂直于前后移动板9，前后移动板9的侧壁上固装定位销轴10。

所述升降侧板53的下方设有伸出板54，升降侧板53的上部和伸出板54的下部均设有用于固定导向轮2的螺纹孔Ⅰ55。

所述脱挂装置本体的侧壁上还开有上下分布的两个长圆槽孔31，两个长圆槽孔31的位置分别与升降侧板53和伸出板54上螺纹孔Ⅰ55的位置相对应。

所述升降顶板51的前端向上伸出，升降底板52的前端向下伸出，升降底板52上放置台车牵引臂6。

所述提升驱动装置为电动推杆13。

所述脱挂装置本体包括前盖板4，前盖板4上固定牵引销轴7。

有益效果：相对于现有技术，本实用新型巧妙利用弹簧、定位销轴、升降板限位块和电动推杆相互配合，能够实现AGV到达指定卸车点后可与所拉台车自动脱挂，不用人工操作脱钩，提高了工作效率，省时省力，成本低，进一步促进了生产线自动化。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的后视图的立体图。

图3是本实用新型脱挂状态的侧视图。

图4是本实用新型牵引状态的侧视图。

图5是本实用新型牵引状态的立体图。

图6是侧板的结构示意图。