[实用新型]一种平移补偿驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种平移补偿驱动机构，包括动力装置、机座、丝杆螺母副、平移件，丝杆螺母副位于机座内，丝杆螺母副包括丝杆与螺母，丝杆螺母副的丝杆与动力装置连接，丝杆螺母副的螺母与平移件固定连接；平移件的两侧面分别设有平移滑块，平移件的上方设有安装座，安装座上安装外部被动组件，机座的内部设有内滑轨，机座的外部设有外滑轨，被动组件上的滑块在外滑轨内滑动，平移滑块沿着内滑轨滑动；动力装置驱动丝杆螺母副，丝杆螺母副将回转运动转换为直线运动驱动平移件平移。本实用新型传动精度高，整体结构简单，传动速度快，传动安全可靠；在机座的外部设有外滑轨，内部设置内滑轨，实现内外辅助平移，使平移更为平稳可靠。

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种平移补偿驱动机构。

背景技术

目前，随着城市汽车的快速增长，停车问题已经成为制约城市快速发展的难题之一。立体车库被成为解决停车难的重要方式，因而智能立体车库近年得到了快速发展。

在侧面停车库中，升降架是运输车辆的载体，为其车辆的运输提供了方便，但是当前市场上侧面停车库中，升降架需要上下移动及横向平移，在横向平移过程中，目前多采用传统链条及齿式传动的平移驱动装置，驱动速度慢，传动时噪音较大，故障率高，需要长期维护。而需要移动的被动组件上放置了较重的汽车，在研发结构简单的平移驱动机构时，需要考虑如何实现稳定平移。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种平移补偿驱动机构，其能解决如何实现稳定平移的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种平移补偿驱动机构，包括动力装置、机座、丝杆螺母副、平移件，所述丝杆螺母副位于所述机座内，所述丝杆螺母副包括丝杆与螺母，所述丝杆螺母副的丝杆与所述动力装置连接，所述丝杆螺母副的螺母与所述平移件固定连接；所述平移件的两侧面分别设有平移滑块，所述平移件的上方设有安装座，所述安装座上安装外部被动组件，所述机座的内部设有内滑轨，所述机座的外部设有外滑轨，被动组件上的滑块在所述外滑轨内滑动，所述平移滑块沿着所述内滑轨滑动；所述动力装置驱动所述丝杆螺母副，所述丝杆螺母副将回转运动转换为直线运动驱动所述平移件平移。

进一步地，所述平移滑块末端固定安装有一平移轮，所述平移轮沿着所述内滑轨滑动。

进一步地，所述机座包括前固定板、后固定板，所述前固定板上设有一前固定孔，所述前固定孔上固定安装有前定位套，所述后固定板上设有一后固定孔，所述后固定孔上固定安装有后定位套，所述丝杆在所述前定位套与所述后定位套内转动。

进一步地，所述机座还包括左右两个侧板，所述外滑轨位于所述侧板的外表面，所述内滑轨位于所述侧板的内表面。

进一步地，所述机座还包括底板，所述前固定板、后固定板，两个所述侧板与所述底板固定连接，所述动力装置固定安装在所述底板上，且位于所述前固定板的前方。

进一步地，所述安装座设有若干螺纹孔，用于安装外部被动组件。

进一步地，所述平移件设有螺纹孔，所述平移件与所述丝杆螺母副的螺母螺接固定。

进一步地，所述动力装置为伺服电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用动力驱动丝杆螺母副，将回转运动转换为直线运动实现平移，传动精度高，整体结构简单，传动速度快，传动安全可靠；在机座的外部设有外滑轨，内部设置内滑轨，实现内外辅助平移，使平移更为平稳可靠。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明