[实用新型]一种转轴轴胚成型尾料收集装置

说明书

本实用新型揭示了一种转轴轴胚成型尾料收集装置，料轴运送轨道上设有卸料开槽，卸料开槽的旁侧设有夹持机构，卸料开槽的底部设有废料收集盒，夹持机构包括垂直向升降驱动部，垂直向升降驱动部的驱动端上设有水平向伸缩驱动部，水平向伸缩驱动部的伸缩端上设有旋转座，旋转座上设有用于抓取料轴废料的料爪。本实用新型通过卸料开槽和夹持机构的设计，能实现对料轴废料的抓取旋转，从而使料轴废料穿过卸料开槽后落入废料收集盒内。料轴锁紧环的设计使得推送机构能与料轴保持同步联动状态，能防止料轴跳料，确保料轴旋转状态下的轴向稳定性，增加转轴成型的精度。整体设计巧妙，完全实现了自动化卸料，满足了转轴轴胚成型的自动化卸料需求。

技术领域

本实用新型涉及一种尾料收集装置，尤其涉及一种转轴轴胚成型尾料收集装置，属于送料装置上尾料收集机构的技术领域。

背景技术

转轴生产需要先成型转轴轴胚，一般通过送料机构将轴料推送至转轴车削装置，转轴车削装置的驱动部夹持轴料进行旋转，车削工位进行相应的车削工作。

料轴送料机构是针对较长的料轴进行送料，而用于送料机构与车削装置之间存在一定的间隙，当料轴小于某个范围时，即无法实现送料，现有技术中，当料轴无法实现送料后，需要人工进行卸载废料，由于废料料轴较长，因此很难实现废料料轴的自动回收。

另外，料轴送料机构仅具备轴向推料功能，即将料轴送至转轴车削装置内的位移功能，当推送到位后，推送机构会暂时释放料轴，料轴的成型端部在转轴车削装置的驱动部驱动下具备高速旋转位移，因此料轴处于送料机构的部分也随之高速旋转，料轴的高速旋转会产生跳动，严重者甚至出现尾端跃起的情况发生，容易出现不必要的生产事故，另外料轴的跳动对转轴车削装置也存在反向作用力，使得驱动部运行稳定性降低，从而导致料轴胚体成型的精度降低，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统料轴废料无法自动卸料的问题，提出一种转轴轴胚成型尾料收集装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种转轴轴胚成型尾料收集装置，设置于料轴传送机构上，所述料轴传送机构包括料轴运送轨道和料轴送料驱动链带，所述料轴运送轨道内设有用于夹持所述料轴的推送机构，所述料轴运送轨道的侧壁开设有驱动槽，所述推送机构设有穿过所述驱动槽与所述料轴送料驱动链带相连的连接部，

所述料轴运送轨道上设有卸料开槽，所述卸料开槽的旁侧设有用于夹持料轴废料的夹持机构，所述卸料开槽的底部设有废料收集盒，

其中，所述卸料开槽的轴向距离小于所述推送机构的轴向长度，

所述夹持机构包括垂直向升降驱动部，所述垂直向升降驱动部的驱动端上设有水平向伸缩驱动部，所述水平向伸缩驱动部的伸缩端上设有具备旋转位移的旋转座，所述旋转座上设有用于抓取料轴废料的料爪。

优选地，所述料轴运送轨道上设有用于阻停所述推送机构的门型阻停伸缩部，所述门型阻停伸缩部具备垂直向的往复位移，并且所述门型阻停伸缩部的门型间距大于料轴的直径、小于推送机构的外径。

优选地，所述料轴传送机构的出料端设有用于探测料轴的探料传感器。

优选地，所述推送机构包括轴向推送环和活动装配在所述轴向推送环上的料轴锁紧环，所述连接部设置于所述轴向推送环上，所述料轴锁紧环具备相对所述轴向推送环的旋转位移。

优选地，所述料轴锁紧环的一端设有截面为圆形的轴环，所述轴向推送环上设有与所述轴环相匹配的环凹。

优选地，所述料轴锁紧环的内壁上设有若干道环形肋，所述环形肋的截面呈波浪型。

本实用新型的有益效果主要体现在：