[实用新型]一种电机式夹紧器

说明书

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体地说是一种电机式夹紧器，包括底板、电机、保持架、摆臂、包胶轮、感应板、接近开关，底板上设置有电机，电机的转轴与保持架的一端连接，保持架的另一端设有凸轮，凸轮与摆臂二的通孔接触，凸轮与摆臂一之间采用连接轴连接，摆臂一和摆臂二的上端内侧分别设有一个包胶轮，摆臂一的后侧固定有感应板，感应板的后侧设有两个接近开关。本实用新型同现有技术相比，设计了电机式夹紧器结构，电机控制摆臂动作，响应时间快，利用凸轮的转动来实现摆臂的松开与夹紧，实现对摆臂的速度和位置精准控制，从而降低了包胶轮的磨损。本实用新型结构紧凑，需求的安装空间小。

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体地说是一种电机式夹紧器。

背景技术

目前，大多数的夹紧器采用气动结构，气动结构的主要问题是：需要外接气源，响应时间慢，对摆臂的速度与位置很难精确的控制，导致包胶轮会磨损，包胶轮磨损导致夹紧不牢靠的问题发生。气动结构还存在结构复杂，且需要的安装空间较大的问题。

因此，需要设计一种能够避免包胶轮磨损，且结构紧凑的电机式夹紧器。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够避免包胶轮磨损，且结构紧凑的电机式夹紧器。

为了达到上述目的，本实用新型是一种电机式夹紧器，包括底板、电机、保持架、摆臂、包胶轮、感应板、接近开关，其特征在于：底板上设置有电机，电机的转轴与保持架的一端连接，保持架的另一端设有凸轮，凸轮与摆臂二的通孔接触，凸轮与摆臂一之间采用连接轴连接，摆臂一和摆臂二的上端内侧分别设有一个包胶轮，摆臂一的后侧固定有感应板，感应板的后侧设有两个接近开关。

所述的底板安装在底座框架上。

所述的两个接近开关安装在感应板向左或向右运动的极限位置。

本实用新型同现有技术相比，设计了电机式夹紧器结构，电机控制摆臂动作，响应时间快，利用凸轮的转动来实现摆臂的松开与夹紧，实现对摆臂的速度和位置精准控制，从而降低了包胶轮的磨损。本实用新型结构紧凑，需求的安装空间小。

附图说明

图1 为本实用新型的三维立体图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。

参见图1-图4，本实用新型是一种电机式夹紧器，包括底板、电机、保持架、摆臂、包胶轮、感应板、接近开关，底板4上设置有电机2，电机2的转轴与保持架5的一端连接，保持架5的另一端设有凸轮，凸轮与摆臂二9的通孔接触，凸轮与摆臂一1之间采用连接轴连接，摆臂一1和摆臂二9的上端内侧分别设有一个包胶轮8，摆臂一1的后侧固定有感应板7，感应板7的后侧设有两个接近开关3。

本实用新型中，为了便于安装，底板4安装在底座框架6上。

为了便于更好的获取摆臂一1的位置信息，两个接近开关3安装在感应板7向左或向右运动的极限位置。

本实用新型在工作时，电机2控制凸轮转动，凸轮的转动实现了摆臂一1和摆臂二9夹紧和松开，通过电机2速度的控制即可实现摆臂速度的控制，响应时间快。同时，摆臂一1的后侧的感应板7在靠近接近开关3时，会触发接近开关3，从而获取摆臂的位置信息，实现对摆臂的速度和位置精准控制，从而降低了包胶轮8的磨损，避免夹紧不牢靠的情况发生。本实用新型结构紧凑，需求的安装空间小。