[实用新型]三维扫描仪

说明书

本实用新型涉及一种三维扫描仪，包括：线光源，用于向待测物体表面投射光线，以在所述待测物体表面形成与所述待测物体的截面对应的检测光线；以及图像传感器，用于接收自所述待测物体表面反射的所述检测光线；其中，所述图像传感器的光轴与所述线光源的出光面呈夹角设置，且所述图像传感器与所述线光源能同步沿所述待测物体的延伸方向做直线运动，以获取所述待测物体的三维形状。本实用新型三维扫描仪结构简单且不需经过复杂的推理计算，使得整机的效率得到了提升。

技术领域

本实用新型涉及扫描设备技术领域，特别是涉及一种三维扫描仪。

背景技术

三维扫描仪包括接触式扫描仪和非接触式扫描仪。接触式扫描仪是通过扫描件与被扫描物体直接接触从而进行扫描，接触式扫描仪扫描速度慢，效率低。非接触式扫描仪通常是在扫描件与被扫描物体不直接接触的前提下进行扫描，非接触式扫描仪的扫描速度较快，但采用结构光扫描、双目视觉重构等原理的非接触式扫描仪的结构复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统扫描仪扫描的结构复杂的问题，提供一种三维扫描仪。

一种三维扫描仪，包括：

线光源，用于向待测物体表面投射光线，以在所述待测物体表面形成与所述待测物体的截面对应的检测光线；以及

图像传感器，用于接收自所述待测物体表面反射的所述检测光线；

其中，所述图像传感器的光轴与所述线光源的出光面呈夹角设置，且所述图像传感器与所述线光源能同步沿所述待测物体的延伸方向做直线运动，以获取所述待测物体的三维形状。

在其中一个实施例中，所述三维扫描仪还包括支撑装置以及驱动器，所述支撑装置包括安装件以及驱动板，所述线光源和所述图像传感器均设于所述安装件上，所述安装件固定于所述驱动板上，所述驱动板的一端与所述驱动器连接。

在其中一个实施例中，所述安装件包括第一支撑架以及第二支撑架，所述第一支撑架包括顺次连接的悬挂台、连接板以及第一固定板，所述线光源竖直设于所述悬挂台靠近所述连接板的一侧，所述第一固定板远离所述连接板的一侧与所述驱动板固定连接；

所述第二支撑架包括固定台以及第二固定板，所述固定台包括第一端面以及相对所述第一端面倾斜的第二端面，所述第一端面与所述驱动板固定连接，所述第二端面与所述图像传感器固定连接；

其中，所述连接板或所述第一固定板上开设有供所述图像传感器穿设的通孔。

在其中一个实施例中，所述通孔为开设在所述连接板和所述第一固定板上的L形通孔。

在其中一个实施例中，所述支撑装置还包括底架，所述底架包括一体成型的置物台以及支撑台，所述置物台用于置放所述待测物体，所述置物台设于所述线光源的下侧，所述驱动板远离所述安装件的一侧与所述支撑台滑动连接。

在其中一个实施例中，所述三维扫描仪还包括用于固定所述待检测物体的固定装置，所述固定装置设于所述置物台靠近所述线光源的一侧。

在其中一个实施例中，所述固定装置包括手指架以及U形板，所述U形板包括两根平行的条形板以及连接两根所述条形板的过渡板，所述条形板和所述过渡板分别与所述置物台固定连接；

所述条形板与所述过渡板形成有用于置放所述手指架的开环槽，所述手指架分别与所述条形板以及过渡板的侧壁抵接，所述手指架靠近所述线光源的一侧开设有用于固定手指的手指槽。

在其中一个实施例中，所述固定装置还包括插接件，所述手指架上设有与所述过渡板平行的插接孔，所述插接件与所述插接孔插接配合。

在其中一个实施例中，所述图像传感器为工业相机。

在其中一个实施例中，所述驱动器为步进电机或直线电机。