[实用新型]防呆装置及采用该防呆装置的防呆治具

权利要求书

1.一种防呆装置，用于一防呆治具，所述防呆治具包括：

治具本体，所述治具本体用于承载工件；及

治具盖板，所述治具盖板与所述治具本体匹配并用于将所述工件锁定至所述治具本体或释放所述工件；

其特征在于，所述防呆装置包括：

多个传感器，所述多个传感器预设于所述治具本体上并与多个待安装物料的位置一一对应；

开关组件，所述开关组件用于与所述治具盖板对接并用于锁定或解锁所述治具盖板；及

控制器，所述控制器与所述多个传感器通信连接并用于控制所述开关组件在锁定或解锁所述治具盖板的位置切换；

当所述多个传感器检测到对应位置的物料全部完成组装时，所述控制器控制所述开关组件解锁所述治具盖板，否则所述控制器控制所述开关组件锁定所述治具盖板。

2.如权利要求1所述的防呆装置，其特征在于，所述开关组件包括：

驱动件；

锁定件，所述锁定件与所述驱动件连接并由所述驱动件驱动；及

锁定部，所述锁定部与所述锁定件匹配；

所述锁定件及所述锁定部分别设于所述治具本体和所述治具盖板上；当所述多个传感器检测到对应位置的物料全部完成组装时，所述控制器控制所述驱动件切换至开启状态，所述驱动件带动所述锁定件与所述锁定部分离，所述开关组件解锁所述治具盖板；否则所述控制器控制驱动件切换至关闭状态，所述驱动件带动所述锁定件与所述锁定部锁定，所述开关组件锁定所述治具盖板。

3.如权利要求2所述的防呆装置，其特征在于：所述驱动件为一气缸。

4.如权利要求1所述的防呆装置，其特征在于：所述传感器为光线传感器；

当物料安装至对应的位置时，该位置对应的光线传感器的光路被隔断且该光线传感器向控制器发送一完成物料安装的信号。

5.如权利要求1所述的防呆装置，其特征在于：所述防呆装置还包括多个指示灯；

所述多个指示灯与所述多个传感器一一对应连接，且当所述传感器检测到对应位置的物料完成组装时，对应的指示灯亮起。

6.一种防呆治具，包括：

治具本体，所述治具本体用于承载工件；及

治具盖板，所述治具盖板与所述治具本体匹配并用于将所述工件锁定至所述治具本体或释放所述工件；

其特征在于，所述防呆治具还包括防呆装置，所述防呆装置包括：

多个传感器，所述多个传感器预设于所述治具本体上并与多个待安装物料的位置一一对应；

开关组件，所述开关组件用于与所述治具盖板对接并用于锁定或解锁所述治具盖板；及

控制器，所述控制器与所述多个传感器通信连接并用于控制所述开关组件在锁定或解锁所述治具盖板的位置切换；

当所述多个传感器检测到对应位置的物料全部完成组装时，所述控制器控制所述开关组件解锁所述治具盖板，否则所述控制器控制所述开关组件锁定所述治具盖板。

7.如权利要求6所述的防呆治具，其特征在于，所述开关组件包括：

驱动件；

锁定件，所述锁定件与所述驱动件连接并由所述驱动件驱动；及

锁定部，所述锁定部与所述锁定件匹配；

所述锁定件及所述锁定部分别设于所述治具本体和所述治具盖板上；当所述多个传感器检测到对应位置的物料全部完成组装时，所述控制器控制所述驱动件切换至开启状态，所述驱动件带动所述锁定件与所述锁定部分离，所述开关组件解锁所述治具盖板；否则所述控制器控制驱动件切换至关闭状态，所述驱动件带动所述锁定件与所述锁定部锁定，所述开关组件锁定所述治具盖板。

8.如权利要求7所述的防呆治具，其特征在于：所述驱动件为一气缸。

9.如权利要求6所述的防呆治具，其特征在于：所述传感器为光线传感器；

当物料安装至对应的位置时，该位置对应的光线传感器的光路被隔断且该光线传感器向控制器发送一完成物料安装的信号。

10.如权利要求6所述的防呆治具，其特征在于：所述防呆装置还包括多个指示灯；

所述多个指示灯与所述多个传感器一一对应连接，且当所述传感器检测到对应位置的物料完成组装时，对应的指示灯亮起。