[实用新型]车载式双臂打钻一体机

权利要求书

1.一种车载式双臂打钻一体机，其特征在于：包括车体（1）、打桩架（2）、破碎锤（3）、驱动件以及用以调节打桩架（2）工作角度的角度调节装置（4）；所述车体（1）上设置有支撑平台（11）；所述角度调节装置包括旋转支臂（41）和动力件；所述旋转支臂（41）的一端与支撑平台（11）旋转连接，另一端与打桩架（2）连接；所述破碎锤（3）可滑动的安装在打桩架（2）上；所述动力件用以驱动旋转支臂（41）旋转；所述旋转支臂（41）的旋转轴线竖直设置，并与支撑平台（11）垂直；所述驱动件用以驱动破碎锤（3）沿打桩架（2）的长度方向在打桩架（2）上滑动。

2.根据权利要求1所述的车载式双臂打钻一体机，其特征在于：所述驱动件包括打桩油缸（5）；所述打桩油缸（5）的两端分别与打桩架（2）和破碎锤（3）连接。

3.根据权利要求1所述的车载式双臂打钻一体机，其特征在于：所述动力件包括旋转油缸（42）；所述旋转油缸（42）的两端分别与旋转支臂（41）和车体（1）铰接。

4.根据权利要求1所述的车载式双臂打钻一体机，其特征在于：所述角度调节装置（4）还包括伸臂油缸（43）；所述打桩架（2）与旋转支臂（41）铰接；所述伸臂油缸（43）的两端分别与打桩架（2）和旋转支臂（41）铰接；所述打桩架（2）的旋转轴线水平设置，并与旋转支臂（41）垂直。

5.根据权利要求4所述的车载式双臂打钻一体机，其特征在于：所述角度调节装置（4）还包括支撑平板（44）和倾斜油缸（45）；所述支撑平板（44）铰接在旋转支臂（41）上远离车体（1）的一端；所述打桩架（2）与支撑平板（44）旋转连接；所述倾斜油缸（45）的两端分别与打桩架（2）和支撑平板（44）铰接；所述打桩架（2）的旋转轴线与支撑平板（44）垂直。

6.根据权利要求1所述的车载式双臂打钻一体机，其特征在于：还包括钻架（6）、钻杆（7）、旋转马达（8）以及钻孔油缸（9）；所述车体（1）的两侧分别安装有两个结构相同的角度调节装置（4）；两个所述角度调节装置（4）分别与钻架（6）和打桩架（2）连接，且两个所述角度调节装置（4）用以分别调节钻架（6）和打桩架（2）的工作角度；所述钻杆（7）与钻架（6）旋转连接，并可沿钻架（6）的长度方向在钻架（6）上滑动；所述旋转马达（8）的动力输出端与钻杆（7）连接；所述钻孔油缸（9）的两端分别与钻杆（7）和钻架（6）连接。