[实用新型]一种带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪有效

专利信息
申请号: 201821007735.7 申请日: 2018-06-28
公开(公告)号: CN208675335U 公开(公告)日: 2019-03-29
发明(设计)人: 熊伟光;房子凱;张福琛;刘家宝;姜皓;蒲仁杰;张大上;蒋言培;张雨新;张姊云 申请(专利权)人: 东北大学秦皇岛分校
主分类号: H04N1/04 分类号: H04N1/04;H04N1/00
代理公司: 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 代理人: 王鸿远
地址: 066006 河北省秦*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 支撑杆 静电吸附 纸张转移 旋转机械臂 本实用新型 静电吸附板 悬臂支撑梁 摄像头 金属板 吸力 静电吸附法 平行设置 受力均匀 旋转轴线 纸张吸附 中心轴线 转动连接 可控
【说明书】:

本实用新型涉及高拍仪技术领域,尤其涉及一种带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪;包括支撑杆,所述支撑杆的中部安装有静电吸附纸张转移机构,所述静电吸附纸张转移机构包括旋转机械臂和安装在所述旋转机械臂上的静电吸附板,所述旋转机械臂与所述支撑杆转动连接,且所述旋转机械臂的旋转轴线与所述支撑杆的中心轴线平行设置;所述支撑杆的端部设有悬臂支撑梁,所述悬臂支撑梁的一端与所述支撑杆连接,另一端安装有高拍仪摄像头,所述高拍仪摄像头与所述静电吸附板的位置相适应。本实用新型所公开的带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪,静电吸附法可使纸张吸附于金属板上,吸力可控;大面积的金属板可使纸张受力均匀。

技术领域

本实用新型涉及高拍仪技术领域,尤其涉及一种带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪。

背景技术

目前,采用高拍仪对陈旧档案进行数字化扫描时,大多采用人工手段进行纸张的转移和扫描,与此同时,由于历史原因,档案生成时未及时对档案进行真空封存,致使档案长时间暴露在空气中易被氧化,因此,档案易发黄发脆。由于人工作业并不能保证在转移纸张时使纸张受力均匀,所以损坏陈旧文档的现象时有发生。除此之外,人工转移纸张的速度决定了扫描的速度,在现有情况下,人工完成一页文档的转移和扫描工作所需时间大概为15秒,大大限制了扫描的整体进度.与此同时,由于现有高拍仪皆采用人工操作模式,需要人工点击或者脚踩完成拍摄扫描工作,因此,一个人只能控制一台机器,这就又一次大大限制了扫描速度。上述技术存在以下缺点:1.人工操作耗时长,效率低;2.一人只能控制一台机器,速度慢;3.人工操作易有意外情况发生,纸张损毁风险大;4.纸张经长时间氧化发脆,目前市面上的转移方法因与纸张的接触面积过小而使纸张受力不均损坏。

因此,为了解决上述问题,急需发明一种新的带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪。

发明内容

本实用新型的目的在于:提供一种带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪,采用自动扫描技术,一人可控制多台机器,扫描速度快。

本实用新型提供了下述方案:

一种带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪,包括支撑杆,所述支撑杆的中部安装有静电吸附纸张转移机构,所述静电吸附纸张转移机构包括旋转机械臂和安装在所述旋转机械臂上的静电吸附板,所述旋转机械臂与所述支撑杆转动连接,且所述旋转机械臂的旋转轴线与所述支撑杆的中心轴线平行设置;所述支撑杆的端部设有悬臂支撑梁,所述悬臂支撑梁的一端与所述支撑杆连接,另一端安装有高拍仪摄像头,所述高拍仪摄像头与所述静电吸附板的位置相适应。

优选地,所述旋转机械臂包括横向伸缩杆,所述横向伸缩杆包括横向外套杆和横向内套杆,所述横向外套杆的一端与所述支撑杆的中部转动连接,另一端与所述横向内套杆滑动套装设置,所述静电吸附板固设于所述横向内套杆的一端。

优选地,所述旋转机械臂还包括纵向伸缩杆,所述纵向伸缩杆包括纵向外套杆和纵向内套杆,所述纵向外套杆的一端固设于所述横向内套杆的一端,另一端与所述纵向内套杆滑动套装设置,所述静电吸附板固设于所述纵向内套杆的端部。

优选地,所述横向外套杆的一端通过旋转台与所述支撑杆的中部转动连接,所述旋转台与所述支撑杆的中部固定,所述横向外套杆的端部与所述旋转台套装转动连接。

优选地,所述静电吸附板分别与静电发生器和放电器电连接。

优选地,所述的带有静电吸附纸张转移机构的高拍仪还包括扫描底座,所述支撑杆与所述扫描底座固定。

优选地,所述静电发生器设置于所述扫描底座上。

优选地,所述放电器设置于所述支撑杆上。

优选地,所述悬臂支撑梁的一端与所述支撑杆固连。

优选地,所述静电吸附板的形状为矩形、圆形中的任一。

本实用新型产生的有益效果:

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