[实用新型]货物承载装置及分拣AGV

说明书

本实用新型涉及一种货物承载装置及分拣AGV，其中货物承载装置包括承载平台(2)和可运动的第一防滑件(5)，承载平台(2)用于放置货物(1)，且可发生翻转以使放置于承载平台(2)上的货物(1)从承载平台(2)上滑落；第一防滑件(5)用于在承载平台(2)翻转前增大货物(1)和承载平台(2)之间的摩擦力，并在承载平台(2)翻转后离开防滑位置，以减小货物(1)和承载平台(2)之间的摩擦力。分拣AGV包括货物承载装置。本实用新型通过设置可运动的第一防滑件，可以实现既能在运送过程中防止滑落又能在卸货时保证货物顺利滑落的目的，既能保证货物在运送过程中的安全性，又不会影响货物的顺利卸载。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种货物承载装置及分拣AGV。

背景技术

随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，比如用于货物的分拣。在利用AGV运送货物时，为了保证货物在运送过程中不会从AGV上滑落，现有的翻板结构AGV的载货台上通常设有具有一定弧度的挡边结构，但是这种挡边结构不能做得太高，否则在翻板卸货时货物不能顺利滑落。另外，载货台需要具有一定的光滑性，否则也会导致卸货失败，但是若光滑度太高，AGV在急加减速及原地自旋时，角加速度会对货物造成冲击，会使包裹甩出载货台，造成丢包。因此，需要设计一种既能在运送过程中防止滑落，又能在卸货时保证顺利滑落的载货台。

需要说明的是，公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种货物承载装置及分拣AGV，既能在运送过程中防止货物滑落，又能在卸货时保证货物顺利滑落。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种货物承载装置，包括：

承载平台，用于放置货物，且可发生翻转以使放置于承载平台上的货物从承载平台上滑落；和

可运动的第一防滑件，用于在承载平台翻转前增大货物和承载平台之间的摩擦力；并在承载平台翻转后离开防滑位置，以减小货物和承载平台之间的摩擦力。

可选地，第一防滑件是可升降的。

可选地，货物承载装置还包括：

驱动机构，用于驱动承载平台发生翻转，并联动地驱动第一防滑件运动。

可选地，驱动机构包括：

可动件，与第一防滑件连接；

翻转件，与可动件连接；和

驱动元件，用于驱动翻转件转动；

其中，翻转件转动后能够驱动承载平台发生翻转，并带动可动件运动。

可选地，驱动机构还包括：

第一连接件，连接在可动件和翻转件之间，以使可动件做升降运动。

可选地，翻转件包括：

第一翻转部，与承载平台连接，用于在转动后将承载平台顶起以使承载平台发生翻转；

连接部，与驱动元件驱动连接；和

第二翻转部，与可动件连接，用于在转动后带动可动件向下运动，以使第一防滑件离开防滑位置。

可选地，驱动机构还包括：

第二连接件，连接有至少两个可动件，且与翻转件连接。

可选地，第一防滑件设置靠近货物滑落侧的一侧。

可选地，货物承载装置还包括：

壳体，设置于承载平台下方，且设有滑槽；